开启stm32rct6tim5的定时器中断

首先，需要在RCC中开启TIM5的时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

然后，需要初始化TIM5的基本参数，例如时钟分频、计数模式、计数器周期等：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

接下来，需要配置TIM5的中断：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

最后，在启动计数器之前，需要使能TIM5的中断：

TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);

这样就开启了TIM5的定时器中断。需要在`TIM5_IRQHandler()`中编写中断处理函数。