stm32rct6 tim6定时器

STM32F4系列的芯片中有多个定时器，其中TIM6是一个基本定时器，它可以用来产生定时中断。下面是一个使用HAL库的TIM6定时器的例子：

// 定义一个TIM_HandleTypeDef类型的结构体变量
TIM_HandleTypeDef htim6;

// 初始化TIM6定时器
void MX_TIM6_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  // 初始化htim6结构体
  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 0;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 1000;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 配置TIM6为中断模式
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 启动TIM6定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}

// TIM6定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM6)
  {
    // 在这里编写定时器中断处理代码
  }
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个TIM_HandleTypeDef类型的结构体变量htim6，然后在MX_TIM6_Init函数中对htim6进行了初始化，并将其配置为中断模式。最后，我们调用HAL_TIM_Base_Start_IT函数启动定时器，并在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数中编写定时器中断处理代码。