怎么实现定时200us

实现定时200us可以通过以下几种方法：

1. 使用硬件定时器：硬件定时器通常具有很高的精度和稳定性。可以根据具体的硬件平台，使用相应的寄存器设置定时器的工作模式和定时周期，使其定时器中断每隔200us产生一次。在中断服务函数中，实现需要执行的任务。

2. 使用软件延时：如果硬件平台不具备硬件定时器，可以通过软件延时的方式实现200us的定时。通过循环延时的方式，控制每次循环的时间为200us，以实现定时的效果。需要根据具体的处理器时钟频率和指令执行时间进行计算和调整。

3. 结合硬件与软件：可以使用硬件定时器产生一个较大的定时周期，例如1ms，在硬件定时器每次溢出时触发中断。在中断服务函数中，通过软件计算和判断，累加达到200us的时间后执行相应的任务，并在下一次定时周期中断前清零计数。

无论是使用硬件定时器还是软件延时，都需要根据具体的应用场景和需求选择最适合的方式。同时，要考虑到系统的实时性要求和处理器的能力，确保定时的准确性和稳定性。

相关问题

stm32 定时1us period和prescaler怎么设置

对于 stm32 定时器的定时1us period和prescaler的设置，一般的方法如下：

1. 确定定时器的时钟源，一般为 STM32 的时钟。

2. 想要达到 1us 的周期，需要将计数器的周期设置为 1us。

3. 选择合适的预分频器（prescaler），使得计数器的计数范围可以覆盖所需要的时间周期内。

以 TIM2 定时器为例，假设使用内部时钟（72MHz），那么：

1. 计算所需周期的计数值：72，即计数器需要计数 72 个时钟周期才能达到 1us。

2. 选择合适的预分频器。假设预分频器为 36（同样假设时钟源为内部时钟），则计数器的计数范围应设置为 72/36=2，也就是说只要定时器计数器计数到 2 就可以实现 1us 的计时。

那么在STM32 HAL库中，可以设置如下：

TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 36 - 1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 2 - 1;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
// 初始化错误处理
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
// 时基同步配置错误处理
}

需要注意的是，上述代码仅提供参考，实际应用中需要根据系统时钟频率、需要的计时精度等因素确定合适的预分频器和计数器周期值。

stm32F4系列精确定时1us和1ms，用hal库编写

好的，对于STM32F4系列，您可以使用其内部的TIM定时器模块来实现精确定时1us和1ms的功能。下面是使用HAL库编写的示例代码：

1. 精确定时1us

/* 定时器配置 */
TIM_HandleTypeDef htim;

void TIM_Config(void) {
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 设置时钟预分频，将系统时钟分频为1MHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 0xFFFFFFFF; // 设置计数器自动重载值为最大值
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);

    HAL_TIM_Base_Start(&htim); // 启动定时器
}

/* 等待1us */
void Delay_1us(void) {
    uint32_t start = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim);
    while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) - start) < 1);
}

在上述代码中，我们使用了TIM2定时器模块，将时钟预分频设置为SystemCoreClock / 1000000，即1MHz，这样每计数1次就是1us。然后将计数器自动重载值设置为0xFFFFFFFF，这样定时器可以一直计数，不会因为计数溢出而停止。最后启动定时器，就可以开始计时了。在Delay_1us函数中，我们使用了__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim)来获取当前计数器的值，然后进行等待。

2. 精确定时1ms

/* 定时器配置 */
TIM_HandleTypeDef htim;

void TIM_Config(void) {
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 设置时钟预分频，将系统时钟分频为1kHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 1000 - 1; // 设置计数器自动重载值为999，这样每计数1000次就是1ms
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);

    HAL_TIM_Base_Start(&htim); // 启动定时器
}

/* 等待1ms */
void Delay_1ms(void) {
    uint32_t start = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim);
    while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) - start) < 1000);
}

在上述代码中，我们使用了同样的TIM2定时器模块，将时钟预分频设置为SystemCoreClock / 1000，即1kHz，这样每计数1000次就是1ms。然后将计数器自动重载值设置为999，这样定时器可以在每计数1000次时自动重载，并触发定时器中断或事件。最后启动定时器，就可以开始计时了。在Delay_1ms函数中，我们同样使用了__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim)来获取当前计数器的值，然后进行等待。