在设计基于EFM32PG22微控制器的应用时，如何配置该设备进入低能耗模式，并确保在唤醒后程序能够无缝继续执行？请提供具体的步骤和代码示例。

为了实现基于EFM32PG22微控制器的应用在低能耗模式下的无缝执行，开发者需要深入了解其电源管理和低功耗模式的相关机制。《EFM32PG22微控制器寄存器手册：ARM Cortex-M33与低功耗特性》是解决这类问题的关键资料，它详细介绍了如何通过寄存器配置来实现低能耗模式，以及如何在唤醒后恢复执行程序。

参考资源链接：[EFM32PG22微控制器寄存器手册：ARM Cortex-M33与低功耗特性](https://wenku.csdn.net/doc/6par7ikify?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要进入低能耗模式，你需要使用低功耗模式（Energy Mode，EM）状态机。EFM32PG22提供了几种不同的低功耗模式，包括EM1（睡眠模式）、EM2（停止模式）和EM3（深度睡眠模式）等。每种模式都具有不同的功耗特性，并且可以通过编程选择适合当前需求的模式。

配置步骤如下：
1. 初始化系统时钟，确保低功耗模式时系统仍能提供稳定的时钟源。
2. 在主程序中或需要进入低功耗模式之前，配置EM状态机，选择合适的低功耗模式。
3. 设置唤醒条件，例如外部中断、定时器中断或实时时钟（RTC）事件。
4. 调用进入低功耗模式的函数，如EFM32的CPUEnterEM()函数。

以下是示例代码：

// 定义EM模式枚举
typedef enum {
    EM0 = 0,
    EM1 = 1,
    EM2 = 2,
    EM3 = 3
} EnergyModes;

// 进入低功耗模式函数
void EnterEnergyMode(EnergyModes mode) {
    switch(mode) {
        case EM1:
            // EM1相关配置
            break;
        case EM2:
            // EM2相关配置
            break;
        case EM3:
            // EM3相关配置
            break;
        default:
            // 默认为EM0，即正常运行模式
            break;
    }
    // 执行进入低功耗模式指令
    SLEEP_Sleep();
}

// 使用示例
EnterEnergyMode(EM2);

在唤醒时，微控制器会自动回到EM0模式并执行中断服务程序。开发者需要在中断服务程序中恢复系统状态，继续执行之前的任务。

在实际开发中，参考《EFM32PG22微控制器寄存器手册：ARM Cortex-M33与低功耗特性》可以帮助你理解每个寄存器的具体作用，并根据应用需求进行更细致的配置。此外，手册还提供了关于如何优化电源管理、配置节能外设等高级信息，能够帮助开发者实现更为复杂和高效的设计。

参考资源链接：[EFM32PG22微控制器寄存器手册：ARM Cortex-M33与低功耗特性](https://wenku.csdn.net/doc/6par7ikify?spm=1055.2569.3001.10343)