matlab 车道 视频障碍物检测

对于车道检测，可以使用图像处理中的边缘检测算法，如Canny边缘检测算法，来获取车道线的位置信息。对于视频中的每一帧图像，都可以使用该算法来进行车道检测。

对于障碍物检测，可以使用目标检测算法，如基于深度学习的目标检测算法YOLO、Faster R-CNN等，来检测图像中的障碍物。通过训练一个目标检测模型，可以检测出图像中的物体，并标注出其位置和类别信息。

以上两种算法都可以使用Matlab进行实现。Matlab提供了丰富的图像处理和深度学习工具箱，可以方便地进行算法实现和模型训练。