STM32使用完中断的TXE后,需要使其失能骂

时间: 2023-12-02 16:06:03 浏览: 25
在STM32中使用USART发送数据时,通常会使用中断来处理发送完成事件。当USART发送缓冲区为空时,USART_TXE中断被触发,此时可以写入下一个字节到USART数据寄存器中。如果在USART_TXE中断处理程序中没有数据可发送,则可以禁用该中断,以避免不必要的中断。 在STM32的标准外设库中,可以使用以下代码禁用USART的TXE中断: ``` USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, DISABLE); ``` 其中,USARTx表示要使用的USART外设,USART_IT_TXE表示要禁用的中断类型,DISABLE表示禁用中断。 需要注意的是,禁用中断后,如果需要继续发送数据,则应该在发送完成后重新启用中断。可以使用以下代码重新启用USART的TXE中断: ``` USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE); ``` 其中,USARTx表示要使用的USART外设,USART_IT_TXE表示要启用的中断类型,ENABLE表示启用中断。
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在使用STM32的CAN控制器进行中断处理时,通常情况下需要在退出中断前清除CAN的相关标志位。 CAN控制器的中断标志位主要包括以下几个: 1. 接收中断标志位(RXNE):表示接收到了一个新的CAN帧。 2. 发送中断标志位(TXE):表示CAN发送寄存器已经准备好发送下一个CAN帧。 3. 错误中断标志位(ERR):表示CAN总线上发生了错误。 在中断处理函数中,应该首先检查并清除这些标志位,以确保处理后的状态正确。 以下是一个简单的示例,展示了使用CAN中断的基本流程,包括清除相关标志位: ```c #include "stm32f4xx.h" void CAN_IRQHandler(void) { // 处理接收中断 if (CAN1->RF0R & CAN_RF0R_FMP0) { // 读取接收到的CAN帧 CAN_RxHeaderTypeDef rxHeader; uint8_t rxData[8]; HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, rxData); // 处理接收到的数据 // 清除接收中断标志位 CAN1->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0; } // 处理发送中断 if (CAN1->TSR & CAN_TSR_TXOK0) { // 发送下一个CAN帧 // ... // 清除发送中断标志位 CAN1->TSR |= CAN_TSR_RQCP0; } // 处理错误中断 if (CAN1->ESR & CAN_ESR_EPVF) { // 处理错误 // 清除错误中断标志位 CAN1->ESR |= CAN_ESR_EPVF; } } ``` 在上述示例中,CAN的接收中断、发送中断和错误中断都被处理。在处理完相关操作后,通过设置相应的寄存器位来清除对应的标志位。这是为了确保在下一次中断时,能正确地检测到新的中断事件。 需要注意的是,具体的清除操作可能因不同的STM32系列和使用的库而有所差异。以上示例是基于STM32 HAL库进行的简化示范,实际应用中,请参考所使用的MCU和库的相关文档和例程进行具体操作。

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