MATLAB以2%的标准计算稳态误差

在 MATLAB 中，可以使用 `stepinfo` 函数来计算系统的阶跃响应信息，包括稳态误差。默认情况下，该函数会以 $5\%$ 的标准计算稳态误差，但也可以通过指定 `'SettlingTimeThreshold'` 参数来改变计算标准。

例如，如果需要以 $2\%$ 的标准计算稳态误差，可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建控制系统模型，例如：

   s = tf('s');
   G = 1/(s^2 + 2*s + 1);

2. 使用 `stepinfo` 函数计算稳态误差，例如：

   info = stepinfo(G, 'SettlingTimeThreshold', 0.02);

这里将 `'SettlingTimeThreshold'` 参数设置为 $0.02$，表示以 $2\%$ 的标准计算稳态误差。

3. 查看计算结果，例如：

   disp(info.SettlingMax)

这里输出了系统的最大稳态误差。

需要注意的是，`stepinfo` 函数计算的是系统的阶跃响应信息，因此需要将系统的输入设置为单位阶跃信号。如果系统的输入为其他信号，需要使用不同的函数来计算稳态误差。

相关问题

matlab计算稳态误差

在 Matlab 中计算系统的稳态误差，可以使用 `step` 函数和 `tf` 函数来实现。

首先，使用 `tf` 函数来定义系统的传递函数，比如：

s = tf('s');
G = 1 / (s^2 + 2*s + 1);
H = 1; % 假设系统的反馈环节为1
sys = feedback(G, H);

这个例子定义了一个二阶系统的传递函数，分子为 1，分母为 $s^2 + 2s + 1$，同时定义反馈环节为1，使用 `feedback` 函数来实现。

然后，使用 `step` 函数来计算系统的稳态误差，比如：

step(sys);

这个例子会绘制出系统的单位阶跃响应曲线，并且可以读取系统的稳态误差值。

另外，也可以使用 `dcgain` 函数来获取系统的稳态增益值，从而计算系统的稳态误差，比如：

Kp = dcgain(sys);
ess = 1 / (1 + Kp);

这个例子会计算出系统的稳态增益值 `Kp`，并且根据公式 $e_{ss} = 1 / (1 + K_p)$ 计算出系统的稳态误差值 `ess`。

matlab中如何计算系统的稳态误差

在Matlab中，计算系统的稳态误差可以通过以下步骤实现：

1. 定义系统传递函数。例如，假设系统的传递函数为G(s)。

2. 使用Matlab中的step函数来生成系统的阶跃响应。例如，可以使用以下命令生成阶跃响应：step(G, t)，其中t是时间向量。

3. 计算系统的稳态误差。稳态误差是指系统输出与期望输出之间的差异。对于一个单位阶跃输入，稳态误差可以通过以下公式计算：e_ss = 1 - lim(s->0) G(s)。

4. 在Matlab中，可以使用limit函数计算极限值。例如，可以使用以下命令计算稳态误差：e_ss = 1 - limit(G, s, 0)。

注意，以上方法适用于单输入单输出系统。对于多输入多输出系统，需要考虑每个输出的稳态误差。