matlab稳态误差代码

根据提供的引用内容，以下是两种利用Matlab的控制系统工具箱求取系统稳态误差的方法：

方法一：使用step()函数和feedback()函数求取稳态误差

% 定义系统传递函数
G = tf([1],[1, 2, 3]);

% 定义反馈控制器传递函数
K = tf([1],[1]);

% 计算闭环传递函数
sys = feedback(G*K,1);

% 计算系统的稳态误差
ess = 1 - step(sys);

方法二：使用sisotool()函数进行稳态误差分析

% 定义系统传递函数
G = tf([1],[1, 2, 3]);

% 打开SISO工具箱
sisotool(G);

% 在SISO工具箱中进行稳态误差分析