matlab求系统稳态误差

在 MATLAB 中，可以使用 `stepinfo` 函数来获取系统的稳态误差信息。该函数可以计算出系统的超调量、调整时间、峰值时间和稳态误差等参数。其中，稳态误差可以使用 `stepinfo` 函数的 `SteadyStateError` 属性来获取。

例如，假设我们有一个开环传递函数为 `G = tf([1],[1 2 1 0])` 的系统，我们可以使用以下代码来计算其稳态误差：

G = tf([1],[1 2 1 0]);  % 定义开环传递函数
H = tf([1],[1]);        % 定义单位反馈系统
sys = feedback(G*H,1);  % 构建闭环系统
info = stepinfo(sys);   % 计算系统的稳态误差和其他参数
steady_state_error = info.SteadyStateError;  % 获取系统的稳态误差

在上述代码中，我们首先定义了开环传递函数 `G` 和单位反馈系统 `H`，然后使用 `feedback` 函数将它们组合成闭环系统。最后，我们使用 `stepinfo` 函数计算系统的稳态误差，并将其存储在 `steady_state_error` 变量中。

需要注意的是，`stepinfo` 函数默认使用单位阶跃函数作为输入信号，如果我们需要使用其他输入信号进行计算，可以通过传递额外参数来指定。例如，可以使用以下代码来计算系统对正弦波输入的稳态误差：

info = stepinfo(sys, 'SettlingTimeThreshold', 0.01, 'Input', 'sin');

在上述代码中，我们通过指定 `'SettlingTimeThreshold'` 参数来设置系统的稳态阈值，同时指定输入信号为正弦波。