matlab 绘制阶跃函数 稳态误差,基于MATLAB的控制系统特性研究

绘制阶跃函数：

可以使用MATLAB的step函数绘制阶跃响应。假设我们有一个开环传递函数G(s)，则可以使用以下代码绘制阶跃响应：

% 定义系统传递函数
s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1));

% 绘制阶跃响应
step(G);

稳态误差：

稳态误差是指系统在达到稳态后，输出值与期望值之间的偏差。可以使用MATLAB的stepinfo函数获取系统的稳态误差。假设我们有一个开环传递函数G(s)，则可以使用以下代码获取系统的稳态误差：

% 定义系统传递函数
s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1));

% 获取系统的稳态误差
stepinfo(G)

其中，stepinfo函数将返回一些与系统响应相关的信息，包括稳态误差、上升时间、峰值时间等。

控制系统特性研究：

MATLAB提供了许多用于控制系统特性研究的工具箱和函数。例如，Control System Toolbox提供了许多用于分析和设计控制系统的工具和函数，包括根轨迹、频率响应、极点配置等。

以下是一个使用Control System Toolbox中的rlocus函数绘制根轨迹的示例：

% 定义系统传递函数
s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1));

% 绘制根轨迹
rlocus(G);

该代码将绘制传递函数G(s)的根轨迹。

除此之外，还可以使用MATLAB的freqresp函数绘制系统的频率响应，使用pole函数获取系统的极点等。