matlab稳态误差函数

在MATLAB中，稳态误差函数（steady-state error function）是用来评估控制系统在稳态下的性能的一种指标。它通常用于分析和设计控制系统的闭环性能。

MATLAB提供了一些用于计算稳态误差函数的函数，其中最常用的是`stepinfo`函数。`stepinfo`函数可以计算系统的稳态误差以及其他性能指标，如上升时间、峰值时间等。

以下是使用`stepinfo`函数计算稳态误差的示例代码：

% 定义系统传递函数
num = ;  % 分子多项式系数
den = [1, 2, 1];  % 分母多项式系数
sys = tf(num, den);  % 创建传递函数模型

% 计算稳态误差
step_info = stepinfo(sys);  % 使用stepinfo函数计算性能指标

% 输出稳态误差
steady_state_error = step_info.SteadyStateError;
disp(['稳态误差：', num2str(steady_state_error)]);

在上述示例中，我们首先定义了一个传递函数模型`sys`，然后使用`stepinfo`函数计算系统的性能指标，并从中获取稳态误差值。最后，使用`disp`函数将稳态误差输出到命令窗口。