怎么在yocto工程中加入自己的软件

在 Yocto 工程中加入自己的软件一般需要以下步骤：

1. 创建一个新的 layer，用于管理自己的软件包。可以使用 bitbake-layers 工具创建新的 layer。

2. 在新的 layer 中创建一个新的 recipe，用于描述自己的软件包。可以使用 bitbake-layers 工具创建新的 recipe。

3. 在 recipe 文件中定义软件包的源代码下载链接、依赖关系、安装路径等信息。

4. 将软件包的源代码文件放置到指定目录下，通常是在新 layer 中的一个 subdirectory 中。

5. 在 Yocto 工程的配置文件中指定需要编译的软件包。

6. 运行 bitbake 工具编译软件包，生成对应的二进制文件和安装包。

具体的步骤可以参考 Yocto 官方文档和教程，以及其他开源项目的 recipe 文件，例如 meta-openembedded 和 meta-ros 等。

相关问题

如何在YOCTO工程中配置imx6ull为EMMC烧录镜像

要在 Yocto 工程中配置 i.mx6ull 为 EMMC 烧录镜像，需要进行以下步骤：

1. 修改 U-boot 配置文件，使其支持 EMMC 烧录。在 U-boot 的配置文件中（`<build_dir>/tmp/work/<machine>-poky-linux-u-boot/<u-boot-version>/git/include/configs/<board>.h`），需要添加以下宏定义：

   #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 0
   #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART 0
   #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_DEV 0
   #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_PART 1
   #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_BUS_WIDTH 8

其中 `CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV` 表示 EMMC 设备编号，`CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART` 表示 EMMC 分区编号，`CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_DEV` 表示 EMMC 引导设备编号，`CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_PART` 表示 EMMC 引导分区编号，`CONFIG_SYS_MMC_ENV_EMMC_BOOT_BUS_WIDTH` 表示 EMMC 引导总线宽度。

2. 修改 Yocto 配置文件，使其支持 EMMC 烧录。在 Yocto 的配置文件中（`<build_dir>/conf/local.conf`），需要添加以下配置：

   # Set the machine
   MACHINE ??= "imx6ull-var-dart"
   
   # Set the image type
   IMAGE_FSTYPES = "tar.gz sdcard wic wic.gz"
   
   # Set the rootfs type
   IMAGE_ROOTFS_SIZE = "4000000"
   IMAGE_ROOTFS_EXTRA_SPACE = "0"
   IMAGE_ROOTFS_ALIGNMENT = "4096"
   
   # Set the boot partition type
   WKS_FILE = "sdcard-bootpart.wks"

其中 `MACHINE` 表示目标机器类型，`IMAGE_FSTYPES` 表示生成的镜像格式，`IMAGE_ROOTFS_SIZE` 表示文件系统大小，`IMAGE_ROOTFS_EXTRA_SPACE` 表示额外空间大小，`IMAGE_ROOTFS_ALIGNMENT` 表示对齐方式，`WKS_FILE` 表示引导分区的格式。

3. 生成镜像。在 Yocto 工程目录下执行以下命令：

   $ bitbake core-image-base

此命令将会生成一个镜像文件，可以使用 dd 命令将其烧录到 EMMC 设备中。

以上就是在 Yocto 工程中配置 i.mx6ull 为 EMMC 烧录镜像的步骤。

yocto rocko中没有linux-yocto

在 Yocto Project 中，每个版本的默认内核都是不同的。在 Rocko 版本中，默认内核是 linux-yocto，而不是 linux-yocto-dev。如果你在 Rocko 中没有找到 linux-yocto 内核，请检查你的配置是否正确，并尝试重新构建。你可以通过 bitbake -e virtual/kernel 命令来查看内核的配置信息。如果仍然无法解决问题，请参考 Yocto Project 的官方文档或寻求社区支持。