cmake 怎么理解这个find_program(CMAKE_C_COMPILER ${CROSS_COMPILE}${CC} PATHS ${TOOLCHAIN_HOME} NO_DEFAULT_PATH)

时间: 2024-10-25 11:15:09 浏览: 20
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find-package深入刨析及使用实例

在CMake中,`find_program`函数用于查找并设置可执行文件的变量。对于这段代码: ```cmake find_program(CMAKE_C_COMPILER ${CROSS_COMPILE}${CC} PATHS ${TOOLCHAIN_HOME} NO_DEFAULT_PATH) ``` 它的含义是: - **CMAKE_C_COMPILER**: 这是CMake要找到的目标变量,用于存储C编译器(如gcc或clang)的完整路径。CMAKE_C_COMPILER是在生成的项目中使用的编译器,用于配置链接器和其他工具链。 - **${CROSS_COMPILE}${CC}**: 这里尝试组合一个交叉编译前缀(比如arm-linux-gnueabihf)和一个基本的C编译器名称(如gcc)。如果在交叉编译环境中,这一步是为了寻找经过修改以适应目标平台的编译器。 - **PATHS ${TOOLCHAIN_HOME}**: `PATHS`选项告诉CMake要在指定的路径`${TOOLCHAIN_HOME}`中搜索编译器。`${TOOLCHAIN_HOME}`通常是指存放工具链的地方,例如包含交叉编译工具的目录。 - **NO_DEFAULT_PATH**: 设置`NO_DEFAULT_PATH`意味着CMake仅搜索`${TOOLCHAIN_HOME}`指定的路径,而不去默认路径(通常是系统全局安装的路径),这对于避免全局冲突非常关键,尤其是在交叉编译的情况下。 总之,这段代码的作用是,在指定的工具链目录下寻找由`CROSS_COMPILE`和`CC`变量组成的C编译器,如果找不到则CMake构建过程可能会失败。
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cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C ) set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) add_compile_options(-Wall) list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) include(PrepareInstall) set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) add_subdirectory("base") # add_subdirectory("third-party") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") include(GeneratePkgConfig) include(Linux-kitInfo)详细注释一下这段代码

# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()在哪添加target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)

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