//定时器3初始化，定时器时钟为84M，分频系数为8400-1， //所以定时器3的频率为72M/7200=10K，自动重装载为5000-1，那么定时器周期就是500ms

在STM32中，要使用定时器3（TIM3）以84MHz系统时钟作为基础，设置分频系数为8400-1（这里的"-"意味着从系统时钟除以这个数值得到的值减去1以避免溢出），以实现500ms的定时周期，可以按照以下步骤进行配置：

1. **配置定时器寄存器**：
- 初始化TIM3结构体，比如`TIM_TimeBaseInitTypeDef`类型的变量。
- 设定`TIM_Period`字段，这将是自动重装载寄存器（ARR）的值。由于你要达到500ms周期，设`TIM_Period = 5000`（无符号16位计数器）减去1，避免首次计数就触发溢出。
- 设置分频系数（Prescaler）。给定84M的时钟频率和8400-1的分频因子，计算实际的分频频率：`(84M / (8400 - 1))`，然后取整数部分作为PSC。
- `TIM_ClockDivision`保持默认值0，一般不需要更改。
- `TIM_CounterMode`设置为`TIM_COUNTERMODE_UP`，表示向上计数模式。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_InitStruct;
 uint16_t period = 5000 - 1; // 减1避免第一次计数溢出

 // 假设系统时钟频率为84M
 uint32_t prescaler = (SystemCoreClock / 8400) - 1;

 TIM3_InitStruct.TIM_Period = period;
 TIM3_InitStruct.TIM_Prescaler = prescaler;
 TIM3_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
 TIM3_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

 HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim3, &TIM3_InitStruct);

注意，`SystemCoreClock`需要替换为你STM32芯片的实际系统时钟频率。