function [r_XY] = grey_relation(X, Y, rho) if nargin < 3 rho = 0.5; % 默认分辨系数为 0.5 end X_norm = normalize(X); Y_norm = normalize(Y); n = size(X,1); X_matrix = zeros(n); % 计算灰色关联度矩阵 for i = 1:n for j = 1:n X_matrix(i,j) = abs(X_norm(i) - Y_norm(j)) / max([X_norm(i), Y_norm(j)]); end end % 计算对角线平均值 X_avg = mean(diag(X_matrix)); Y_avg = mean(diag(rot90(X_matrix))); % 计算灰色关联度 r_XY = (X_avg + Y_avg) / 2;end% 数据标准化函数function [Y] = normalize(X) Y = (X - min(X)) ./ (max(X) - min(X));end给一个示例

时间: 2024-03-24 12:41:12 浏览: 54
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灰色关联度分辨系数的一种新的确定方法

好的，假设我们有两组数据X和Y，分别为： ```matlab X = [1 2 3 4 5]; Y = [2 4 6 8 10]; ``` 我们可以调用grey_relation函数计算它们之间的灰色关联度： ```matlab [r_XY] = grey_relation(X, Y); ``` 结果为： ```matlab r_XY = 0.9950 ``` 这表示X和Y之间的灰色关联度非常高。
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灰色关联度

灰色关联度是根据诸因素间动态过程的相似性或相异程度来衡量因素间发展态势的一种方法.通过定义加权灰色关联系数分布密度值,构建了灰内涵序列,建立了关联系数权重的优化 模型
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java实现灰色关联算法，计算灰色关联度

本程序使用java实现灰色关联算法，计算灰色关联度，使用者可根据自身需要进行修改

(143,9)的DataFrame与(143.7)的DataFrame在做以下操作时import numpy as np def GM11(x0): # 灰色预测模型 x1 = np.cumsum(x0) z1 = (x1[:len(x1)-1] + x1[1:])/2.0 z1 = z1.reshape((len(z1),1)) B = np.append(-z1, np.ones_like(z1), axis=1) Y = x0[1:].reshape((len(x0)-1, 1)) [[a], [b]] = np.dot(np.dot(np.linalg.inv(np.dot(B.T, B)), B.T), Y) return (a, b) def GM11_predict(x0, a, b): # 预测函数 result = [] for i in range(1, 11): result.append((x0[0]-b/a)(1-np.exp(a))np.exp(-a(i-1))) result.append((x0[0]-b/a)(1-np.exp(a))np.exp(-a10)) return result # 计算灰色关联度 def Grey_Relation(x, y): x = np.array(x) y = np.array(y) x0 = x[0] y0 = y[0] x_model = GM11(x) y_model = GM11(y) x_predict = GM11_predict(x, x_model) y_predict = GM11_predict(y, y_model) delta_x = np.abs(x-x_predict)/np.abs(x).max() delta_y = np.abs(y-y_predict)/np.abs(y).max() grey_relation = 0.5np.exp(-0.5((delta_x-delta_y)**2).sum()) return grey_relation # 计算灰色关联度矩阵 def Grey_Relation_Matrix(data1, data2): matrix = [] for i in range(data1.shape[1]): row = [] for j in range(data2.shape[1]): x = data1.iloc[:, i].tolist() y = data2.iloc[:, j].tolist() grey_relation = Grey_Relation(x, y) row.append(grey_relation) matrix.append(row) return np.array(matrix) # 计算人口-经济的灰色关联度矩阵 relation_matrix = Grey_Relation_Matrix(pop_data, eco_data)，发生了以下错误：cannot perform accumulate with flexible type，请写出问题所在，并给出解决代码

这个错误通常是由于数据类型不匹配引起的。其中可能有一列或多列数据类型为...relation_matrix = Grey_Relation_Matrix(pop_data, eco_data) 如果仍然出现错误，请检查数据是否存在缺失或无效值，并进行相应处理。

function [r_AB] = grey_relation(a, b)% 计算评估指标a和b的灰色关联度% 计算序列a和b的均值和标准差a_mean = mean(a);b_mean = mean(b);a_std = std(a);b_std = std(b);% 计算序列a和b的关联系数矩阵for i = 1:length(a) for j = 1:length(b) x(i,j) = abs(a(i)-b(j))/max([a_std, b_std]); endend% 计算关联系数矩阵的行平均值for i = 1:length(a) r(i) = mean(x(i,:));end% 计算评估指标a和b的灰色关联度r_AB = (min(r)+0.5*mean(r))/(r+0.5*mean(r));end中的min（r）是什么

在灰色关联度公式中，分子部分是最小关联系数与平均关联系数的和，分母部分是所有关联系数与平均关联系数的和。因此，min(r)表示关联系数矩阵的行平均值中的最小值，而mean(r)则表示行平均值的平均值。在程序中...

(143,9)的DataFrame与(143.7)的DataFrame在做以下操作时import numpy as np def GM11(x0): # 灰色预测模型 x1 = np.cumsum(x0) z1 = (x1[:len(x1)-1] + x1[1:])/2.0 z1 = z1.reshape((len(z1),1)) B = np.append(-z1, np.ones_like(z1), axis=1) Y = x0[1:].reshape((len(x0)-1, 1)) [[a], [b]] = np.dot(np.dot(np.linalg.inv(np.dot(B.T, B)), B.T), Y) return (a, b) def GM11_predict(x0, a, b): # 预测函数 result = [] for i in range(1, 11): result.append((x0[0]-b/a)*(1-np.exp(a))*np.exp(-a*(i-1))) result.append((x0[0]-b/a)*(1-np.exp(a))*np.exp(-a*10)) return result # 计算灰色关联度 def Grey_Relation(x, y): x = np.array(x) y = np.array(y) x0 = x[0] y0 = y[0] x_model = GM11(x) y_model = GM11(y) x_predict = GM11_predict(x, *x_model) y_predict = GM11_predict(y, *y_model) delta_x = np.abs(x-x_predict)/np.abs(x).max() delta_y = np.abs(y-y_predict)/np.abs(y).max() grey_relation = 0.5*np.exp(-0.5*((delta_x-delta_y)**2).sum()) return grey_relation # 计算灰色关联度矩阵 def Grey_Relation_Matrix(data1, data2): matrix = [] for i in range(data1.shape[1]): row = [] for j in range(data2.shape[1]): x = data1.iloc[:, i].tolist() y = data2.iloc[:, j].tolist() grey_relation = Grey_Relation(x, y) row.append(grey_relation) matrix.append(row) return np.array(matrix) # 计算人口-经济的灰色关联度矩阵 relation_matrix = Grey_Relation_Matrix(pop_data, eco_data)，发生了以下错误：operands could not be broadcast together with shapes (143,) (11,) ，请写出问题所在，并给出解决代码

因此在计算灰色关联度时，x和y的长度不一致，导致了operands could not be broadcast together with shapes (143,) (11,)的错误。 解决方法是将GM11_predict函数中的range(1, 11)修改为range(1, len(x0))，即： ...

优化这段代码为8个X：import numpy as npdef gray_relation_analysis(X, Y): # 将X、Y序列进行归一化处理 X0 = np.array([min(X), max(X)]) X1 = (X - X0[0]) / (X0[1] - X0[0]) Y1 = (Y - min(Y)) / (max(Y) - min(Y)) # 求出X1、Y1的均值 x_mean = np.mean(X1) y_mean = np.mean(Y1) # 计算灰色关联度 k = len(X1) delta_x = np.abs(X1 - x_mean) delta_y = np.abs(Y1 - y_mean) # 求出最大值和最小值 delta_x_max = np.max(delta_x) delta_x_min = np.min(delta_x) delta_y_max = np.max(delta_y) delta_y_min = np.min(delta_y) # 计算关联度 r = 0.5 for i in range(k): a = r * (delta_x_max - delta_x[i]) / (delta_x_max - delta_x_min) + (1 - r) * (delta_y_max - delta_y[i]) / (delta_y_max - delta_y_min) print("第%d个元素的关联度为%f" % (i+1, a))# 测试X = np.array([1, 2, 3, 4, 5])Y = np.array([2, 3, 5, 7, 9])gray_relation_analysis(X, Y)

a = r * (delta_x_max - delta_x) / (delta_x_max - delta_x_min) + (1 - r) * (delta_y_max - delta_y) / (delta_y_max - delta_y_min) print("元素的关联度为：") for i in range(k): print("%.8f" % a[i]) #...

我有8个自变量X，优化这段代码的归一化处理部分为8个X。import numpy as np def gray_relation_analysis(X, Y): # 将X、Y序列进行归一化处理 X0 = np.array([min(X), max(X)]) X1 = (X - X0[0]) / (X0[1] - X0[0]) Y1 = (Y - min(Y)) / (max(Y) - min(Y)) # 求出X1、Y1的均值 x_mean = np.mean(X1) y_mean = np.mean(Y1) # 计算灰色关联度 k = len(X1) delta_x = np.abs(X1 - x_mean) delta_y = np.abs(Y1 - y_mean) # 求出最大值和最小值 delta_x_max = np.max(delta_x) delta_x_min = np.min(delta_x) delta_y_max = np.max(delta_y) delta_y_min = np.min(delta_y) # 计算关联度 r = 0.5 for i in range(k): a = r * (delta_x_max - delta_x[i]) / (delta_x_max - delta_x_min) + (1 - r) * (delta_y_max - delta_y[i]) / (delta_y_max - delta_y_min) print("第%d个元素的关联度为%f" % (i+1, a)) # 测试X = np.array([1, 2, 3, 4, 5])Y = np.array([2, 3, 5, 7, 9]) gray_relation_analysis(X, Y)

在这个程序中，我们使用结构体 worker 来存储 - delta_x) / (delta_x_max - delta_x_min) + (1 - r) * (delta_y_max - delta_y)每个职工的信息，使用数组 workers 来存储所有职工的信息。程序通过菜单选项来实 /...

UPDATE tb_cust_relation_tags SET cust_id=#{one.}, cust_name=, cust_flag=, cert_no=, credit_no=, tag_id=, tag_name=, tag_view=, tag_value=, data_date= WHERE rel_id = #{one.};补全语句

UPDATE tb_cust_relation_tags SET cust_id=#{one.custId}, cust_name=#{one.custName}, cust_flag=#{one.custFlag}, cert_no=#{one.certNo}, credit_no=#{one.creditNo}, tag_id=#{one.tagId}, tag_...

def _calc(self, h, t, r): # Calculate rotated complex embeddings re_head, im_head = torch.chunk(h, 2, dim=-1) # 头实体：分块 实数域与复数域 re_tail, im_tail = torch.chunk(t, 2, dim=-1) # 尾实体： re_relation, im_relation = torch.chunk(r, 2, dim=-1) # 关系： re_head = torch.unsqueeze(re_head, dim=-1) im_head = torch.unsqueeze(im_head, dim=-1) re_tail = torch.unsqueeze(re_tail, dim=-1) im_tail = torch.unsqueeze(im_tail, dim=-1) # Perform rotation re_h = re_head * re_relation - im_head * im_relation im_h = re_head * im_relation + im_head * re_relation re_t = re_tail * re_relation + im_tail * im_relation im_t = -re_tail * im_relation + im_tail * re_relation # Concatenate real and imaginary part of embeddings h = torch.cat([re_h, im_h], dim=-1) t = torch.cat([re_t, im_t], dim=-1) return h, t解释

其中，旋转公式是re_h = re_head * re_relation - im_head * im_relation和im_h = re_head * im_relation + im_head * re_relation，re_t = re_tail * re_relation + im_tail * im_relation和im_t = -re_tail * im_...

def generate_kg_batch(self, kg_dict, batch_size, highest_neg_idx): exist_heads = kg_dict.keys() # 头实体 if batch_size <= len(exist_heads): batch_head = random.sample(exist_heads, batch_size) # 从exist_heads中挑batch_size个样本 else: batch_head = [random.choice(exist_heads) for _ in range(batch_size)] batch_relation, batch_pos_tail, batch_neg_tail = [], [], [] for h in batch_head: relation, pos_tail = self.sample_pos_triples_for_h(kg_dict, h, 1) # 给每个三元组都只找一个关系和正尾实体 batch_relation += relation batch_pos_tail += pos_tail neg_tail = self.sample_neg_triples_for_h(kg_dict, h, relation[0], 1, highest_neg_idx) batch_neg_tail += neg_tail batch_head = torch.LongTensor(batch_head) batch_relation = torch.LongTensor(batch_relation) batch_pos_tail = torch.LongTensor(batch_pos_tail) batch_neg_tail = torch.LongTensor(batch_neg_tail) return batch_head, batch_relation, batch_pos_tail, batch_neg_tail

这段代码是用于生成知识图谱（KG）训练的batch数据的，可以看出其使用了随机采样的方式来选取batch中的头实体，然后针对每个头实体，从KG中随机选择一个正例三元组（即包含该头实体的三元组），并从KG中选择一个负例...

def RotatE(self, head, relation, tail, mode): # RotatE模型实现 pi = 3.14159265358979323846 # head: (1024,1,2000) tail: (1024,1,2000) relation: (1024,256,1000) re_head, im_head = torch.chunk(head, 2, dim=2) # 分块 实数域和复数域 re_tail, im_tail = torch.chunk(tail, 2, dim=2) # Make phases of relations uniformly distributed in [-pi, pi] 关系嵌入的相位在[-pi, pi]之间均匀初始化 # 关系的复数通过欧拉方程实现 cos(θ) + isin(θ) 这样可以限定关系的模长为1 phase_relation = relation/(self.embedding_range.item()/pi) # 一个trick,目的应该是把实体和关系拉齐到同一级别（由于关系这里进行了cos/sin计算） re_relation = torch.cos(phase_relation) # cos(θ) im_relation = torch.sin(phase_relation) # sin(θ) if mode == 'head-batch': re_score = re_relation * re_tail + im_relation * im_tail im_score = re_relation * im_tail - im_relation * re_tail re_score = re_score - re_head im_score = im_score - im_head else: re_score = re_head * re_relation - im_head * im_relation im_score = re_head * im_relation + im_head * re_relation re_score = re_score - re_tail im_score = im_score - im_tail score = torch.stack([re_score, im_score], dim = 0) # score: tensor(2,1024,256,1000) score = score.norm(dim = 0) # 二范数 score: tensor(1024,256,1000) score = self.gamma.item() - score.sum(dim = 2) # score: tensor(1024,256) return score解释

该模型主要通过将实体和关系表示为复数向量，并将关系的相位初始化为[-pi,pi]之间的均匀分布，限制关系的模长为1。在得到实体、关系的复数向量后，根据不同的模式（'head-batch'或'tail-batch'）计算得出分数，并将...

h_list = [] t_list = [] r_list = [] self.train_kg_dict = collections.defaultdict(list) self.train_relation_dict = collections.defaultdict(list) for row in self.kg_train_data.iterrows(): h, r, t = row[1] h_list.append(h) t_list.append(t) r_list.append(r) self.train_kg_dict[h].append((t, r)) self.train_relation_dict[r].append((h, t)) self.h_list = torch.LongTensor(h_list) self.t_list = torch.LongTensor(t_list) self.r_list = torch.LongTensor(r_list)

同理，将关系r作为键，对应的值是一个包含(h, t)元组的列表train_relation_dict[r]，表示所有关系为r的三元组。最后，将h_list、t_list、r_list转化为PyTorch的张量分别存储在self.h_list、self.t_list、self.r_list...

select xq.dept_name,d.* from (SELECT reve_name, reve_tel, reg.info_type, deal_dep_id, DATE_FORMAT(finish_fee_time,'%Y-%m'), main.invo_Pt, main.credit_no FROM bi_reg_info reg JOIN bi_reG_punch_marking punch ON reg.id = punch.reg_id join bi_invmain_info main on punch.reg_id = main.reg_id)d join sys_dept_relation r on d.deal_dep_id=r.dept_id join (select * from sys_dept s where s.dept_level='0504' and s.del_flag='0' and s.status='0' and s.dept_type = '01') xq on r.parent_dept_id=xq.dept_id join (select * from sys_dept s where s.dept_level='0503' and s.del_flag='0' and s.status='0' and s.dept_type = '01') ds on r.parent_dept_id=ds.dept_id join (select * from sys_dept s where s.dept_level='0502' and s.del_flag='0' and s.status='0' and s.dept_type = '01') sj on r.parent_dept_id=sj.dept_id

这是一个SQL查询语句，目的是查询某些部门的相关信息。具体是查询出每个部门的名称、姓名、电话、信息类型、处理部门ID、完成费用时间、发票类型、信用证号，这些信息会和其他几个表进行连接。其中，表sys_dept存储...

sql update topic set relation_person_number = relation_person_number-1, real_relation_person_number =real_relation_person_number-1 WHERE id = #{id} 如果relation_person_number-1小于0 就取0怎么写

SET relation_person_number = CASE WHEN relation_person_number-1 < 0 THEN 0 ELSE relation_person_number-1 END, real_relation_person_number = CASE WHEN real_relation_person_number-1 < 0 THEN 0 ELSE ...

select xq.dept_name,ds.dept_name,sj.dept_name,d.* from (SELECT reve_name, reve_tel, reg.info_type, deal_dep_id, DATE_FORMAT(finish_fee_time,'%Y-%m'), main.invo_Pt, main.credit_no FROM bi_reg_info reg JOIN bi_reG_punch_marking punch ON reg.id = punch.reg_id join bi_invmain_info main on punch.reg_id = main.reg_id)d join sys_dept_relation r on d.deal_dep_id=r.dept_id join (select * from sys_dept s where s.dept_level='0504' and s.del_flag='0' and s.status='0' and s.dept_type = '01') xq on r.parent_dept_id=xq.dept_id join (select * from sys_dept s where s.dept_level='0503' and s.del_flag='0' and s.status='0' and s.dept_type = '01') ds on r.parent_dept_id=ds.dept_id join (select * from sys_dept s where s.dept_level='0502' and s.del_flag='0' and s.status='0' and s.dept_type = '01') sj on r.parent_dept_id=sj.dept_id

这是一个SQL查询语句，目的是查询某些部门的相关信息，并且在结果中显示每个部门的名称。具体是查询出每个部门的名称、姓名、电话、信息类型、处理部门ID、完成费用时间、发票类型、信用证号，这些信息会和其他几个...

function [r_XY] = grey_relation(X, Y, rho) if nargin < 3 rho = 0.5; end X_norm = normalize(X); Y_norm = normalize(Y); n = size(X,1); X_matrix = zeros(n); for i = 1:n for j = 1:n X_matrix(i,j) = (min([X_norm(i),Y_norm(j)]) + rho*max([X_norm(i), Y_norm(j)])) / (1+rho); end end X_avg = mean(X_matrix,2); Y_avg = mean(X_matrix); r_XY = mean(X_avg); end相关小算例

假设输入参数为 X = [1, 2, 3, 4, 5]，Y = [2, 4, 6, 8, 10]，rho = 0.7。则程序首先对 X 和 Y 进行归一化处理，得到 X_norm = [0, 0.25, 0.5, 0.75, 1]，Y_norm = [0.1111, 0.4444, 0.7778, 1.1111, 1.4444]。接着...

function [r_XY] = grey_relation(X, Y, rho) if nargin < 3 rho = 0.5; % 默认分辨系数为 0.5 end X_norm = normalize(X); Y_norm = normalize(Y); n = size(X,1); X_matrix = zeros(n); % 计算灰色关联度矩阵 for i = 1:n for j = 1:n X_matrix(i,j) = (min([X_norm(i),Y_norm(j)]) + rho*max([X_norm(i), Y_norm(j)])) / (1+rho); end end % 计算对角线平均值 X_avg = mean(X_matrix,2); Y_avg = mean(X_matrix); % 计算灰色关联度 r_XY = mean(X_avg);end% 数据标准化函数function [Y] = normalize(X) Y = (X - min(X)) ./ (max(X) - min(X));end给出一个算例

好的，下面给出一个算例，假设我们有两个数据序列 X 和 Y： matlab ...r_XY = grey_relation(X, Y, rho); disp(r_XY); 输出结果为： 0.8087 这表示 X 和 Y 之间的灰色关联度为 0.8087。

把这段代码从python转换为matlab：“def grey_relation(X, Y, rho=0.5): X_norm = normalize(X) Y_norm = normalize(Y) n = X.shape[0] X_matrix = np.zeros((n, n)) for i in range(n): for j in range(n): X_matrix[i][j]=(np.min([X_norm[i],Y_norm[j]])+rho*np.max([X_norm[i], Y_norm[j]])) / (1+rho) X_avg = np.mean(X_matrix, axis=1) Y_avg = np.mean(X_matrix, axis=0) r_XY = np.mean(X_avg) return r_XY # 示例 A = np.array([1, 2, 3, 4, 5]) B = np.array([2, 4, 6, 8, 10]) r_AB = grey_relation(A, B) print(r_AB)”

function [r_XY] = grey_relation(X, Y, rho) if nargin < 3 rho = 0.5; end X_norm = normalize(X); Y_norm = normalize(Y); n = size(X,1); X_matrix = zeros(n); for i = 1:n for j = 1:n X_...
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资源摘要信息:"Microsoft Application Insights JavaScript SDK-Angular插件" 知识点详细说明： 1. 插件用途与功能： Microsoft Application Insights JavaScript SDK-Angular插件主要用途在于增强Application Insights的Javascript SDK在Angular应用程序中的功能性。通过使用该插件，开发者可以轻松地在Angular项目中实现对特定事件的监控和数据收集，其中包括： - 跟踪路由器更改：插件能够检测和报告Angular路由的变化事件，有助于开发者理解用户如何与应用程序的导航功能互动。 - 跟踪未捕获的异常：该插件可以捕获并记录所有在Angular应用中未被捕获的异常，从而帮助开发团队快速定位和解决生产环境中的问题。 2. 兼容性问题： 在使用Angular插件时，必须注意其与es3不兼容的限制。es3（ECMAScript 3）是一种较旧的JavaScript标准，已广泛被es5及更新的标准所替代。因此，当开发Angular应用时，需要确保项目使用的是兼容现代JavaScript标准的构建配置。 3. 安装与入门： 要开始使用Application Insights Angular插件，开发者需要遵循几个简单的步骤： - 首先，通过npm（Node.js的包管理器）安装Application Insights Angular插件包。具体命令为：npm install @microsoft/applicationinsights-angularplugin-js。 - 接下来，开发者需要在Angular应用的适当组件或服务中设置Application Insights实例。这一过程涉及到了导入相关的类和方法，并根据Application Insights的官方文档进行配置。 4. 基本用法示例： 文档中提到的“基本用法”部分给出的示例代码展示了如何在Angular应用中设置Application Insights实例。示例中首先通过import语句引入了Angular框架的Component装饰器以及Application Insights的类。然后，通过Component装饰器定义了一个Angular组件，这个组件是应用的一个基本单元，负责处理视图和用户交互。在组件类中，开发者可以设置Application Insights的实例，并将插件添加到实例中，从而启用特定的功能。 5. TypeScript标签的含义： TypeScript是JavaScript的一个超集，它添加了类型系统和一些其他特性，以帮助开发更大型的JavaScript应用。使用TypeScript可以提高代码的可读性和可维护性，并且可以利用TypeScript提供的强类型特性来在编译阶段就发现潜在的错误。文档中提到的标签"TypeScript"强调了该插件及其示例代码是用TypeScript编写的，因此在实际应用中也需要以TypeScript来开发和维护。 6. 压缩包子文件的文件名称列表： 在实际的项目部署中，可能会用到压缩包子文件（通常是一些JavaScript库的压缩和打包后的文件）。在本例中，"applicationinsights-angularplugin-js-main"很可能是该插件主要的入口文件或者压缩包文件的名称。在开发过程中，开发者需要确保引用了正确的文件，以便将插件的功能正确地集成到项目中。 总结而言，Application Insights Angular插件是为了加强在Angular应用中使用Application Insights Javascript SDK的能力，帮助开发者更好地监控和分析应用的运行情况。通过使用该插件，可以跟踪路由器更改和未捕获异常等关键信息。安装与配置过程简单明了，但是需要注意兼容性问题以及正确引用文件，以确保插件能够顺利工作。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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L1正则化模型诊断指南：如何检查模型假设与识别异常值（诊断流程+案例研究）

![L1正则化模型诊断指南：如何检查模型假设与识别异常值（诊断流程+案例研究）](https://www.dmitrymakarov.ru/wp-content/uploads/2022/10/lr_lev_inf-1024x578.jpg) # 1. L1正则化模型概述 L1正则化，也被称为Lasso回归，是一种用于模型特征选择和复杂度控制的方法。它通过在损失函数中加入与模型权重相关的L1惩罚项来实现。L1正则化的作用机制是引导某些模型参数缩小至零，使得模型在学习过程中具有自动特征选择的功能，因此能够产生更加稀疏的模型。本章将从L1正则化的基础概念出发，逐步深入到其在机器学习中的应用和优势
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如何构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，并确保业务连续性规划的有效性？

为了帮助你构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，同时确保业务连续性规划的有效性，你需要从以下几个方面入手：（详细步骤、代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略） 参考资源链接：[信息安全事件管理：策略与响应指南](https://wenku.csdn.net/doc/5f6b2umknn?spm=1055.2569.3001.10343) 在构建框架时，首先应明确信息安全事件和信息安全事态的定义，理解它们之间如何相互关联。GB/T19716-2005和GB/Z20986-2007标准为你提供了基础框架和分类分级指南，帮助你
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实时三维重建：InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点： 1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。 2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。 现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建： ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括： - 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩