python 无符号整型

Python中没有专门的无符号整型类型。Python中的整数类型int可以表示有符号整数，其范围取决于所使用的平台。在Python中，整数类型int可以表示任意大小的整数，而不会溢出。

如果需要使用无符号整数，可以使用Python的内置模块ctypes来实现。ctypes模块提供了与C语言兼容的数据类型和函数接口，其中包括无符号整型。

以下是一个使用ctypes模块创建无符号整型的示例：

import ctypes

# 创建一个32位无符号整型
uint32 = ctypes.c_uint32()

# 给无符号整型赋值
uint32.value = 100

# 打印无符号整型的值
print(uint32.value)

请注意，使用ctypes模块需要了解C语言的数据类型和函数接口。如果只是简单地需要处理正整数，Python的内置整数类型int已经足够使用了。

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from osgeo import gdal

# 打开原始无符号整型栅格文件
raster = gdal.Open("unsigned_raster.tif", gdal.GA_ReadOnly)

# 获取原数据的 band 和类型信息
band = raster.GetRasterBand(1)
original_type = band.DataType

# 如果需要将16位无符号整型转为16位有符号整型
if original_type == gdal.GDT_Byte or original_type == gdal.GDT_UInt16:
    # 创建一个新的有符号带，设置类型为对应大小的有符号整型
    new_band = band.CreateCopy("/path/to/new_raster_int16.tif", options=["TFIELDS=1", "TILED=YES"])
    new_band.SetRasterDataType(gdal.GDT_Int16)

    # 将数据从无符号转换为有符号（如果支持）
    if new_band.DataType == gdal.GDT_Int16:
        converted_data = new_band.ReadAsArray().astype(np.int16).view(np.dtype('<i2'))

    # 写回新的带
    new_band.WriteArray(converted_data)

    # 关闭资源
    new_band.FlushCache()
    raster = None
    new_band = None

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# 要发送的无符号整型数据data =1234# 将无符号整型数据转换为字节流data_bytes = struct.pack('I', data)

# 发送字节流uart.write(data_bytes)

在上述示例中，我们使用`struct.pack()`函数将无符号整型数据`data`转换为字节流`data_bytes`。然后，通过`uart.write()`函数将字节流发送出去。请注意，这里假设您已经正确配置了OpenMV的UART通信参数。

希望能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。