在原来写的student类、teacher类和people类的基础上，将student类和teacher类改成people类的子类。并尝试将成员变量或方法设置成不同的访问权限（public、private、protected、友好）。

好的，我来给您展示一下代码。

class People:
    def __init__(self, name, age, gender):
        self.name = name
        self.age = age
        self.gender = gender

    def introduce(self):
        print(f"My name is {self.name}, I'm {self.age} years old, and I am a {self.gender}.")

class Student(People):
    def __init__(self, name, age, gender, grade):
        super().__init__(name, age, gender)
        self.__grade = grade

    def get_grade(self):
        return self.__grade

    def set_grade(self, grade):
        self.__grade = grade

class Teacher(People):
    def __init__(self, name, age, gender, subject):
        super().__init__(name, age, gender)
        self._subject = subject

    def teach(self):
        print(f"I am teaching {self._subject}.")

在这个代码中，我们将student类和teacher类都改为了people类的子类。其中，student类的成绩是私有的，只能通过get_grade和set_grade方法访问和修改；而teacher类的科目是受保护的，可以在子类和本类中访问，但在类外部无法直接访问，可以通过teach方法来进行访问。

希望对您有所帮助。