ros中用c++连续导航五个地点，按顺序依次到达每一个地点后语音播报对应的地点名和地点介绍词

这个问题可以分成两部分来解决：导航和语音播报。

对于导航部分，可以使用ROS中的导航栈（navigation stack）来实现。导航栈是ROS中一个常用的软件包，可以帮助机器人在一个已知的地图中规划路径、避障、执行导航等任务。具体实现步骤如下：

1. 构建地图：使用ROS中的gmapping或者cartographer等SLAM算法构建地图。这里不做过多介绍。

2. 配置导航参数：在launch文件中配置导航栈参数，包括地图、机器人的起点和终点等。

3. 发布目标点：在代码中使用ROS中的move_base库，通过发布目标点的方式，实现机器人的导航。具体可以参考ROS官方教程。

对于语音播报部分，可以使用ROS中的语音合成库（如festival、espeak等）来实现。具体实现步骤如下：

1. 安装语音合成库：使用ROS中的软件包管理工具（apt-get或者rosdep）安装所需的语音合成库。

2. 编写语音播报代码：在ROS中，可以使用rospy的Publisher来发布语音播报的消息。具体可以参考ROS官方教程。

3. 在导航节点中添加语音播报代码：在机器人到达目标点后，通过调用语音播报节点发布语音播报消息。

以上就是实现连续导航并语音播报的大体思路。需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑避障、定位精度等问题。