51单片机按键控制步进电机转角

51单片机按键控制步进电机转角的实现方法如下：

1. 连接步进电机控制器：将步进电机的控制器（如ULN2003驱动芯片）连接到51单片机的输出引脚上。具体连接方法可以参考步进电机控制器的数据手册或相关的电路图。

2. 程序设计：编写相应的程序，实现按键控制步进电机转角的功能。程序的主要思路是：当按下不同的按键时，输出不同的脉冲信号，控制步进电机转动一定的角度。

下面是一个简单的程序示例，实现了按下不同的按键，步进电机分别转动90度、180度和270度。

#include <reg51.h>

// 定义步进电机控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义按键引脚
sbit KEY1 = P2^0;
sbit KEY2 = P2^1;
sbit KEY3 = P2^2;

void delay(unsigned int x) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = x; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(KEY1 == 0) // 按下按键1，步进电机转动90度
        {
            IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
            delay(10);
            IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
            delay(10);
            IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
            delay(10);
            IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
            delay(10);
        }
        else if(KEY2 == 0) // 按下按键2，步进电机转动180度
        {
            IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
            delay(10);
            IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
            delay(10);
            IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
            delay(10);
            IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
            delay(10);
        }
        else if(KEY3 == 0) // 按下按键3，步进电机转动270度
        {
            IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
            delay(10);
            IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
            delay(10);
            IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
            delay(10);
            IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
            delay(10);
        }
        else // 没有按键按下，步进电机停止转动
        {
            IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
        }
    }
}

在程序中，使用了一个延时函数`delay()`来控制步进电机每个步进电机的脉冲间隔时间，从而控制步进电机转动的角度。具体的延时时间需要根据步进电机的型号和转动角度进行调整。

需要注意的是，这只是一个简单的示例程序，实际应用中需要根据具体的需求进行修改和完善。