关于AT89C52单片机改进关于采用三个按键,编写程序实现步进电机正转、反转、停止的代码#include "reg51.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define out P2 sbit key1=P0^0; sbit key2=P0^1; void delay(unit); uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}; void main() { uchar i; out=0x03; while(1) { if(!key1) { i=i<8 ?i+1:0; out=turn[i]; delay(50); } else if(!key2) { i=i>0 ?i-1:7; out=turn[i]; delay(50); } } } void delay(uint j) { uchar i; for(;j>0;j--) for(i=0;i<125;i++) {;} }
时间: 2023-12-02 20:02:31 浏览: 58
首先,需要明确步进电机的工作原理,步进电机是一种电磁器件,通过对电机内部的线圈施加电流,以此驱动电机转动。步进电机的转角取决于电机的步数和驱动方式。步进电机常用的驱动方式有全步进驱动和半步进驱动。
对于这个程序,可以通过三个按键来实现步进电机的正转、反转和停止。其中,按键1用于实现步进电机正转,按键2用于实现步进电机反转,按键3用于实现步进电机停止。
具体实现步骤如下:
1. 定义步进电机的步进序列,通过改变输出端口 P2 的值来控制步进电机的转动。
2. 在主函数中,通过判断按键的状态,来选择步进电机的转动方式。
3. 实现步进电机正转和反转的代码:
- 步进电机正转:将步进序列的下标 i 加 1,如果 i 超出序列范围,则将 i 重置为 0;然后将对应的步进序列值输出到 P2 端口,从而控制步进电机正转。
- 步进电机反转:将步进序列的下标 i 减 1,如果 i 小于 0,则将 i 重置为 7;然后将对应的步进序列值输出到 P2 端口,从而控制步进电机反转。
4. 实现步进电机停止的代码:将 P2 端口的值设置为 0x03,即停止输出电流,从而停止步进电机的转动。
完整代码如下:
相关问题
关于AT89C52单片机写出代码,实现采用三个按键,编写程序实现步进电机正转、反转、停止.
好的,以下是在AT89C52单片机上实现采用三个按键,编写程序实现步进电机正转、反转、停止的代码:
```c
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define out P2
sbit key1 = P1^0;
sbit key2 = P1^1;
sbit key3 = P1^2;
uchar code turn[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};
void delay(uint j) {
uint i;
for(;j>0;j--)
for(i=0;i<125;i++);
}
void main() {
uchar i = 0;
out = turn[i];
while(1) {
if(!key1) { // 步进电机正转
i++;
if(i >= 4) i = 0;
out = turn[i];
delay(100);
} else if(!key2) { // 步进电机反转
if(i == 0) i = 4;
i--;
out = turn[i];
delay(100);
} else if(!key3) { // 步进电机停止
out = 0x00;
}
}
}
```
在这个程序中,我们采用了 P1 端口上的三个按键来实现步进电机的控制。按键1用于步进电机正转,按键2用于步进电机反转,按键3用于停止步进电机转动。
首先,我们定义了步进电机的四种状态,每个状态分别对应 P2 端口输出的四种值。然后在主函数中,我们初始化步进电机的状态为 0,即输出 P2 = 0x01。接着进入一个无限循环,不断检测按键状态并执行对应的操作。
如果按键1被按下,即步进电机正转,我们将步进电机状态加1,如果加到了4,则回到状态0。然后根据当前状态对应的值,将其输出到 P2 端口,并通过 delay() 函数来控制步进电机的速度。
如果按键2被按下,即步进电机反转,我们先判断当前状态是否为0,如果是,则将状态置为3,否则将状态减1。然后同样将当前状态对应的值输出到 P2 端口,并通过 delay() 函数来控制步进电机的速度。
如果按键3被按下,即步进电机停止,我们直接将 P2 端口的值设为0,停止输出电流,从而停止步进电机的转动。
注意:由于步进电机的特性,当步进电机速度过快时,容易出现跳步现象。因此需要根据具体步进电机的特性和要求来调整 delay() 函数中的延时时间,以达到最佳效果。
关于AT89C52单片机编写程序关于采用三个按键,编写程序实现直流电机正转、反转、停止。
好的,关于AT89C52单片机编写程序,我们可以采用端口P1的三个引脚作为按键输入,再利用端口P2的两个引脚控制直流电机的正转和反转,另一个引脚控制直流电机的停止。具体的程序实现如下:
```c
#include<reg52.h> //头文件,包含单片机寄存器的定义
sbit key1 = P1^0; //定义三个按键
sbit key2 = P1^1;
sbit key3 = P1^2;
sbit motor1 = P2^0; //定义两个引脚控制电机正转和反转
sbit motor2 = P2^1;
sbit motor_stop = P2^2; //定义一个引脚控制电机停止
void delay(unsigned int i) //延时函数
{
unsigned int j;
for(;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void main() //主函数
{
motor_stop = 1; //初始状态为电机停止
while(1) //循环检测按键
{
if(key1 == 0) //按键1按下,电机正转
{
motor1 = 1;
motor2 = 0;
motor_stop = 0;
delay(500); //延时一段时间,防止按键抖动
}
if(key2 == 0) //按键2按下,电机反转
{
motor1 = 0;
motor2 = 1;
motor_stop = 0;
delay(500);
}
if(key3 == 0) //按键3按下,电机停止
{
motor_stop = 1;
delay(500);
}
}
}
```
以上就是关于AT89C52单片机编写程序采用三个按键,实现直流电机正转、反转、停止的程序实现。
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