51单片机按键控制步进电机转角速度代码

以下是一个简单的51单片机按键控制步进电机转动角度和速度的代码示例：

#include <reg51.h>

// 定义步进电机控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义按键引脚
sbit KEY1 = P2^0;
sbit KEY2 = P2^1;
sbit KEY3 = P2^2;

// 定义步进电机转动的角度和速度
unsigned char angle = 0; // 初始角度为0度
unsigned char speed = 10; // 初始速度为10ms

void delay(unsigned int x) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = x; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

void motorRotate(unsigned char dir) // 步进电机旋转函数
{
    unsigned char i;
    switch(dir) // 根据方向控制步进电机旋转
    {
        case 0: // 顺时针旋转
            for(i = 0; i < angle; i++)
            {
                IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
                delay(speed);
                IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
                delay(speed);
                IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
                delay(speed);
                IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
                delay(speed);
            }
            break;
        case 1: // 逆时针旋转
            for(i = 0; i < angle; i++)
            {
                IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
                delay(speed);
                IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
                delay(speed);
                IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
                delay(speed);
                IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
                delay(speed);
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(KEY1 == 0) // 按下按键1，步进电机顺时针转动90度
        {
            angle = 90;
            motorRotate(0);
        }
        else if(KEY2 == 0) // 按下按键2，步进电机顺时针转动180度
        {
            angle = 180;
            motorRotate(0);
        }
        else if(KEY3 == 0) // 按下按键3，步进电机逆时针转动90度
        {
            angle = 90;
            motorRotate(1);
        }
        else // 没有按键按下，步进电机停止转动
        {
            angle = 0;
            motorRotate(0);
        }
    }
}

在程序中，将步进电机的旋转封装成了一个函数`motorRotate()`，可以根据传入的参数控制步进电机旋转的方向和角度。同时，通过定义全局变量`angle`和`speed`来控制步进电机的旋转角度和速度。在按键按下时，设置不同的角度和旋转方向，然后调用`motorRotate()`函数控制步进电机旋转。

需要注意的是，实际应用中需要根据具体的步进电机型号和驱动电路进行调整和修改。