基于51单片机的简单步进电机控制

步进电机是一种常见的电机类型，基于51单片机控制步进电机可以实现很多应用，比如机器人控制、自动化控制等。以下是一个简单的步进电机控制程序：

1. 定义引脚

首先需要定义步进电机的引脚，包括控制引脚和电源引脚。假设我们使用的是4相4线步进电机，那么我们需要4个控制引脚和2个电源引脚。定义如下：

sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;
sbit ENA = P1^4;
sbit ENB = P1^5;

其中，IN1~IN4为控制引脚，ENA和ENB为电源引脚。

2. 定义步进电机的相序

步进电机的控制需要按照一定的相序来控制，常见的相序包括全步相序和半步相序。这里我们以全步相序为例，定义如下：

unsigned char code Step[4] = {0x09, 0x03, 0x06, 0x0C};

其中，Step为一个数组，存储了全步相序的控制信号。

3. 控制步进电机的旋转

通过控制IN1~IN4引脚的高低电平，可以实现步进电机的旋转。以下是控制步进电机顺时针旋转的代码：

void CW_Rotate(void)
{
    unsigned char i, j;
    for (j = 0; j < 18; j++) //旋转2圈
    {
        for (i = 0; i < 4; i++) //4相控制
        {
            P1 = Step[i]; //输出控制信号
            delay(1); //延时，控制步进电机旋转速度
        }
    }
}

其中，j循环次数控制旋转圈数，i循环控制控制信号输出，delay函数用于控制旋转速度。

4. 控制步进电机的停止

停止步进电机的旋转需要将IN1~IN4引脚的电平设置为低电平，以下是停止步进电机的代码：

void Stop(void)
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

5. 控制步进电机的启动和停止

步进电机的启动和停止需要控制ENA和ENB引脚的电平，以下是启动和停止步进电机的代码：

void Start(void)
{
    ENA = 0;
    ENB = 0;
}

void End(void)
{
    ENA = 1;
    ENB = 1;
}

以上是一个简单的步进电机控制程序，可以根据具体应用进行修改和扩展。