51单片机控制步进电机四相八拍汇编语言代码

下面是一个简单的51单片机控制步进电机的四相八拍汇编语言代码，仅供参考：

ORG 0
    MOV P1,#00001110B ; 将P1口的三个引脚设置为输出状态，控制步进电机
    MOV R0,#00000000B ; R0寄存器用于循环计数，初始值为0
LOOP:
    MOV A,R0 ; 将循环计数器值存入累加器
    ANL A,#00000011B ; 将累加器的低两位数值取出
    JZ BACKWARD ; 如果低两位为0，则向后转
    JNC FORWARD ; 如果低两位为1，则向前转
    SJMP LOOP ; 如果低两位为2或3，则不动
FORWARD:
    MOV P1,#00001110B ; 顺时针转动
    ACALL DELAY ; 延时
    INC R0 ; 循环计数器加1
    SJMP LOOP
BACKWARD:
    MOV P1,#00001011B ; 逆时针转动
    ACALL DELAY ; 延时
    INC R0 ; 循环计数器加1
    SJMP LOOP
DELAY:
    MOV R2,#255 ; 延时计数器初始值
    DELAY_LOOP:
    DJNZ R2,DELAY_LOOP ; 延时计数器减1
    RET ; 延时结束，返回
    END

上面的代码中，使用了P1口的三个引脚控制步进电机的正转和反转。通过循环计数器R0的值来依次输出步进电机四相八拍的控制信号，从而控制步进电机的转动方向和速度。需要注意的是，这里的延时函数使用了一个简单的循环计数器实现，可以根据实际情况进行调整。