RTOS中任务上下文存储在了哪里

在RTOS中，任务上下文存储在任务控制块 (Task Control Block, TCB) 中。每个任务都有一个对应的TCB，它包含了任务的状态、堆栈指针、寄存器值等信息。当任务被挂起时，RTOS会将当前任务的上下文信息保存到其对应的TCB中，然后将下一个任务的上下文信息从其对应的TCB中恢复。这样就可以实现任务之间的快速切换，从而达到实时性的要求。

相关问题

RTOS中任务切换器是什么

任务切换器（Task Switcher）是RTOS中的一个重要模块，它负责实现任务之间的切换。任务切换器是RTOS内核的一部分，通常是由操作系统内核提供的一段汇编代码实现的。任务切换器的主要作用是根据调度算法从就绪任务队列中选取一个优先级最高的任务，并将当前任务的上下文信息保存到其对应的TCB中，然后将下一个任务的上下文信息从其对应的TCB中恢复，从而实现任务之间的切换。任务切换器需要保证任务切换的原子性，以避免出现竞态条件和数据不一致的问题。因此，任务切换器通常使用CPU的特殊指令实现，如硬件中断或系统调用等。

RTOS中任务调度器是什么

任务调度器（Task Scheduler）是RTOS中的一个核心模块，它负责根据预设的调度算法对任务进行排序，然后按照一定的优先级顺序来调度任务。任务调度器通常是操作系统内核的一部分，是RTOS中实现任务调度的重要组成部分。

任务调度器的主要作用是根据任务的优先级和调度策略来动态地分配CPU时间，以实现多任务的并发执行。任务调度器需要实时地监视任务的状态，并根据任务的优先级和时间片等因素来进行任务的调度。在任务调度器的帮助下，RTOS可以快速响应各种事件和中断，提高系统的实时性和可靠性。

任务调度器通常会将任务按照优先级进行排序，并将优先级最高的任务加入到就绪队列中等待执行。当当前任务执行完毕或发生中断等事件时，任务调度器会根据预设的调度算法和优先级顺序来选择下一个任务，并将CPU时间分配给它。这样，RTOS就可以实现多任务的快速切换和高效利用CPU资源。