CH573芯片上移植 ProtoThread：伪RTOS解决方案

"本文档主要介绍了如何将ProtoThread这个轻量级的伪RTOS移植到沁恒电子的CH573芯片上。CH573芯片是一款基于RISC内核的蓝牙芯片，具有18KB RAM、448KB FLASH和32KB DataFlash的存储资源。在使用蓝牙库后，剩余的RAM空间有限，这使得在该芯片上移植传统RTOS变得困难。为了解决这个问题，文档推荐使用ProtoThread，它占用资源少，适合低功耗物联网设备，且已在ContikiNG操作系统中得到应用。移植过程包括从GitHub下载ProtoThread-Core，将其相关文件添加到工程，并根据CH573的特性修改移植文件pt_ports.c和pt_ports.h。" ProtoThread是由Adam Dunkels创建的一种轻量级任务调度机制，它并非真正的实时操作系统（RTOS），因为不涉及处理器上下文切换，而是通过状态机的方式来模拟多任务并行。由于其小巧的体积和对低功耗设备的适应性，ProtoThread成为了一个理想的解决方案，特别是对于内存受限的CH573芯片。 在移植ProtoThread到CH573的过程中，首先需要获取ProtoThread的核心组件，这些组件已经从ContikiNG中剥离出来，可以直接用于移植。移植步骤主要包括以下几个关键点： 1. **获取源码**：从指定的GitHub仓库下载ProtoThread-Core，其中包含必要的库文件和移植文件。 2. **添加源码**：将下载的lib、sys、transplant_ports文件夹及protothread.c和protothread.h文件添加到工程目录中，建议创建一个特定的文件夹如OS/protothread-core来组织这些文件。 3. **修改移植文件**：重点关注transplant_ports目录下的pt_ports.c和pt_ports.h。这两个文件需要根据CH573的硬件特性进行适配，例如定义中断安全的函数调用和数据类型。 4. **配置头文件路径**：确保ProtoThread-Core文件夹被添加到工程的头文件搜索路径中，以便编译器能够找到相关的头文件。 5. **定义类型**：在pt_ports.h中，根据CH573的架构定义相应的数据类型，如定时器函数、事件标志等。 6. **编写DEMO测试**：移植完成后，编写一个简单的DEMO来验证ProtoThread的功能，这通常包括创建ProtoThread任务，设置延时和事件处理等基本操作。 通过以上步骤，开发者能够在CH573芯片上实现ProtoThread的运行，从而在有限的内存条件下实现多任务的管理，提高软件的复杂性和可维护性。这种移植方法不仅解决了内存不足的问题，还保留了中断的安全性，使得开发者可以在中断服务程序中正确地处理任务调度。