给定一个只包括，(，’)’的字符串 s，判断字符串是否有效，有效字符串需满足:

1. 左右括号必须成对出现。
2. 左括号必须先出现，右括号必须后出现。
3. 括号必须正确嵌套，即对于每一个左括号，必须有一个与之对应的右括号。

例如，字符串 "()" 、"(())" 和 "()()" 都是有效的，但是 "(()" 和 "())(" 不是有效的。

可以使用栈来解决这个问题。遍历字符串，当遇到左括号时，将其压入栈中，当遇到右括号时，从栈中弹出一个左括号，判断二者是否匹配。如果栈为空或者左右括号不匹配，则字符串无效。最后，如果栈中还有元素，则字符串也无效。

以下是 Python 代码实现：

def isValid(s: str) -> bool:
    stack = []
    for c in s:
        if c == '(':
            stack.append(c)
        elif c == ')':
            if len(stack) == 0 or stack.pop() != '(':
                return False
    return len(stack) == 0