C语言给定一个只包括'('，')'，'{'，'}'，'['，']'的字符串s，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左右相同类型的括号必须配对。 左右相同类型的括号必须以正确的顺序配对。

在C语言中，判断一个只包含圆括号、花括号和方括号的字符串是否有效，可以使用栈的数据结构来解决这个问题。因为这些括号都是成对出现的，并且它们之间的关闭括号总是与最近的开启括号匹配。你可以按照以下步骤编写算法：

1. 定义一个栈，用于存储开启的括号。
2. 遍历输入的字符串`s`，对于每个字符：
- 如果遇到一个开启括号（'(', '{', '['），压入栈中。
- 检查栈顶元素是否与当前关闭括号匹配（如'('对应')'，'{'对应'}'，'[对应']'）。
- 匹配则弹出栈顶元素。
- 不匹配，则返回false，表示字符串无效。
- 如果遍历完整个字符串而栈不为空，说明还有未关闭的括号，也返回false。
3. 如果遍历结束后栈为空，那么原始字符串是有效的，返回true。

以下是伪代码描述：

bool isValidString(char* s) {
    stack<char> brackets;
    for (char c : s) {
        if (c == '(' || c == '{' || c == '[') {
            brackets.push(c);
        } else if (c == ')' || c == '}' || c == ']') {
            if (brackets.empty() || brackets.top() != c) {
                return false;
            }
            brackets.pop();
        }
    }
    return brackets.empty(); // 如果栈空，字符串有效；否则无效
}