CANopennode中的CANopen.h/.c文件怎么使用

CANopennode是一个开源的CANopen协议栈实现，可以在嵌入式系统中使用。CANopen.h文件包含了CANopen协议栈的API，而CANopen.c文件包含了协议栈实现的细节。

要使用CANopennode中的CANopen.h/.c文件，需要首先将它们添加到你的项目中。具体的添加方法可以根据你使用的开发工具和编译器而有所不同，一般来说，你需要在你的项目中添加这些文件并将它们包含在编译过程中。

然后，你需要按照CANopen协议栈的规范来使用CANopen.h文件中的API来实现CANopen通信。具体的使用方法可以参考CANopennode官方文档中的说明，包括配置CANopen节点、发送和接收CANopen报文等。

需要注意的是，CANopen协议栈的实现涉及到底层的硬件操作，需要对硬件和CAN总线的工作原理有一定的了解。同时，使用CANopen协议栈也需要对CANopen协议有一定的了解。因此，在使用CANopennode之前，建议先学习CANopen协议和CAN总线的基础知识。