pb websocket

时间: 2023-09-30 15:03:15 浏览: 51
PB WebSocket是指使用PB(PowerBuilder)开发的WebSocket客户端。在PB项目中,可以导入动态库PowerWebSocketClient.dll来使用WebSocket客户端功能。通过引入PowerWebSocket类,并实例化为powerwsclient对象,可以进行WebSocket的连接和交互操作。在具体的代码实现中,可以通过调用powerwsclient的open_url方法来连接到指定的WebSocket服务器地址,例如'ws://localhost:8091/psw_demo03'。同时,也可以通过新增类并继承PowerServerWebSocket类,重写ws_open方法来处理WebSocket连接成功后的操作,例如发送一条连接已开启的消息。在编译项目并启动PowerServer后,可以使用WebSocket在线工具测试WebSocket客户端的使用,并通过PowerServer控制台打印出交互记录。
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pb9 websocket

引用: 可以把WebSocket想象成HTTP(应用层),HTTP和Socket有什么关系,WebSocket和Socket又是什么关系。根据引用内容,可以理解为WebSocket是基于Socket的一种协议,而HTTP和Socket是两种不同的协议。HTTP是一种应用层协议,用于在客户端和服务器之间传输数据,而Socket是一种底层的通信协议,用于在网络上建立连接和进行数据传输。 引用: WebSocket协议是基于TCP的一种新的协议,实现了浏览器与服务器全双工通信。WebSocket的本质是保持TCP连接,在浏览器和服务端通过Socket进行通信。也就是说,WebSocket是在底层使用Socket进行通信,但它在应用层上提供了更高级别的功能,如全双工通信、实时性等。 根据引用和引用的内容,可以总结出WebSocket是一种基于TCP的协议,它在应用层通过Socket实现了浏览器和服务器之间的全双工通信。这意味着WebSocket可以在浏览器和服务器之间建立持久的连接,并实现实时的双向数据传输。

pb http api

### 回答1: pb(Protocol Buffers)是一种由Google开发的数据序列化格式,用于在不同平台和语言之间传输和存储结构化数据。pb提供了一种简单高效的方法来定义消息的结构,可以将结构化数据序列化为二进制格式,从而减少传输和存储的数据量。 而pb http api指的是使用pb格式的数据通过HTTP协议进行通信的应用程序接口。pb http api的设计目标是提供一种标准化的接口模式,使得不同平台和语言之间可以方便地进行数据交互。通过使用pb格式的数据,可以更加高效地传输和解析数据,并且pb支持多种语言的库,使得开发者可以在不同的环境中使用pb http api。 在使用pb http api时,通常需要先定义数据的结构,即通过编写.pb文件来描述消息的字段和类型。然后使用pb编译器将.pb文件编译为具体语言的代码,生成可以在应用程序中直接使用的数据模型。接下来,可以通过http协议发送和接收这些pb格式的数据,一般情况下,数据会使用POST请求进行发送,而返回结果会使用JSON格式进行封装。 使用pb http api的好处是可以提高数据传输的效率和准确性。pb格式是一种高效的二进制数据格式,相比于传统的文本数据格式,传输和解析速度更快。而且,pb定义了严格的数据类型,可以确保数据的有效性和准确性,避免了因为数据格式不匹配而引发的错误。 总之,pb http api是一种使用pb格式数据通过http协议进行通信的接口模式,可以提高数据传输的效率和准确性。它适用于不同平台和语言之间的数据交互,并且易于使用和扩展。 ### 回答2: PB HTTP API是一个使用Protocol Buffers(简称PB)和HTTP协议的应用程序编程接口,可以用于在网络上传输数据和进行远程过程调用(RPC)。 首先,Protocol Buffers是一种高效的数据序列化机制,可以将结构化数据以二进制格式进行编码和解码。PB定义了一种数据描述语言,开发人员可以使用该语言定义数据结构和操作。PB支持多种编程语言,包括Java、C++、Python等。 PB HTTP API通过HTTP协议提供了一个通用的网络传输机制。它基于HTTP的请求-响应模型,客户端可以通过HTTP请求将PB数据发送到服务器,服务器收到请求后对数据进行处理,并通过HTTP响应将处理结果返回给客户端。 与传统的HTTP接口相比,PB HTTP API具有以下几个优点: 1. 性能高效:由于PB使用二进制编码和紧凑的数据格式,相比于使用JSON或XML的接口,PB HTTP API可以更快地将数据在网络上进行传输,并节省带宽。 2. 数据结构灵活:PB提供了丰富的数据类型和强大的数据描述语言,开发人员可以定义复杂的数据结构,满足不同的应用需求。 3. 跨平台支持:PB支持多种编程语言,开发人员可以在不同的平台上使用PB HTTP API进行数据交互和RPC调用。 4. 可扩展性:PB HTTP API可以通过定义不同版本的PB数据结构来实现接口的升级和扩展,而不会破坏现有的接口兼容性。 总之,PB HTTP API通过结合Protocol Buffers和HTTP协议,提供了一种高效、灵活和可扩展的数据传输和RPC机制,适用于各种网络应用场景。 ### 回答3: pb (Protocol Buffers) HTTP API 是一种通过 HTTP 协议进行数据交互的编程接口。Protocol Buffers 是一种语言无关、平台无关、可扩展的序列化机制,通过定义数据结构的协议文件进行数据的序列化和反序列化。 PB HTTP API 的使用首先需要定义好数据结构,即编写 PB 协议文件。在这个文件中,我们可以定义数据的字段、类型和顺序等信息。然后使用特定的编译器将 PB 协议文件编译成对应的源代码,在代码中就可以使用 PB 提供的 API 来对数据进行操作了。 PB HTTP API 的优势在于可以通过 HTTP 协议进行数据的传输,这使得数据交互更加灵活和易于实现。在发送数据时,可以将 PB 对象序列化为二进制格式,然后通过 HTTP 的 POST 请求将数据发送给服务端。在接收数据时,服务端可以通过 HTTP 的请求方法和路径来获取相应的 PB 数据,并进行反序列化操作。 PB HTTP API 还支持数据的压缩和加密,可以通过对 PB 对象进行压缩来减少数据传输的大小,通过对 PB 对象进行加密可以增加数据的安全性。此外,PB HTTP API 还可以与其他的 Web 技术结合使用,如 RESTful API、Websocket 等,以满足不同场景下的需求。 总之,PB HTTP API 是一种基于 Protocol Buffers 和 HTTP 协议的编程接口,它具有灵活、高效和安全等特点,适用于各种场景下的数据交互与通信。

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在ros项目中添加发送websocket wss消息的功能,修改如下代码并在CmakeLists.txt中添加依赖,实现将serialized_data发送到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。main.cpp:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(t3) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros std_msgs third_party ) find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/..) find_package(Boost REQUIRED) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) set(ixwebsocket_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/ixwebsocket") set(ixwebsocket_LIBRARIES "/usr/local/lib/libixwebsocket.a") include_directories(${ixwebsocket_INCLUDE_DIR}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/${PROJECT_NAME}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/smartview) catkin_package(INCLUDE_DIRS ${PROJECT_INCLUDE_DIRS} DEPENDS ${GFLAGS_LIBRARIES} ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROTOBUF_INCLUDE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/.. ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/main.cpp ) add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} ${PROTOBUF_LIBRARIES} smartview_proto ) install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} )

帮我修改下面的代码。要求建立一次weboscket链接,链接到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840,当订阅到感知话题调用perceptionCallback时,通过wss发送serialized_data:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" #include <iostream> #include <websocketpp/config/asio_client.hpp> #include <websocketpp/client.hpp> #include <websocketpp/common/thread.hpp> apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; typedef websocketpp::clientwebsocketpp::config::asio_tls_client client; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

帮我修改代码,实现用wss发送serialized_data到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。 main.cpp: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } t3_perception.proto: syntax = "proto3"; option java_package = "com.t3.ts.dt.ad.web.protobuf"; option java_outer_classname = "VehDTO"; option java_multiple_files = false; message VehData { /** messageType: 1:客户端心跳 2:云端心跳响应 3:连接成功 4:连接失败 5:客户端发送消息 6:云端发送消息 7:消息处理成功 8:消息处理失败 9:此客户端未注册 10:未知消息类型 */ int32 messageType = 1; string messageDes = 2; bytes contents = 3; // 发送内容 }

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