cesium如何将旋转矩阵赋予GeometryInstance

Cesium是一个开源的三维地理信息展示引擎，它可以帮助我们在Web浏览器中呈现三维地理信息，包括地图、地形、建筑、模型等。

在Cesium中，可以使用GeometryInstance来表示一个几何图形的实例。GeometryInstance有一个叫做"modelMatrix"的属性，表示这个几何图形在三维空间中的位置、旋转和缩放。这个属性是一个4x4的矩阵，其中前三行表示旋转和缩放，最后一行表示平移。

因此，要将旋转矩阵赋予GeometryInstance，可以这样做：

var geometryInstance = new Cesium.GeometryInstance({
  geometry : new Cesium.BoxGeometry({
    vertexFormat : Cesium.VertexFormat.POSITION_ONLY,
    dimensions : new Cesium.Cartesian3(1.0, 2.0, 3.0)
  }),
  modelMatrix : Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotationMatrix, translation)
});

其中，"rotationMatrix"是一个3x3的旋转矩阵，"translation"是一个长度为3的数组，表示平移向量。

上面的代码创建了一个GeometryInstance，它表示一个旋转后的立方体，并将其平移到指定的位置。

希望这对您有帮助。

相关问题

cesium中 Primitive geometryInstances中多个GeometryInstance

在Cesium中，可以在Primitive的geometryInstances属性中添加多个GeometryInstance，实现多个几何体的渲染。每个GeometryInstance可以指定不同的几何体、材质、变换等属性。

以下是一个示例代码，演示了如何在一个Primitive中添加两个不同的BoxGeometry：

//创建场景和相机
var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
var scene = viewer.scene;
var camera = viewer.camera;

//创建两个BoxGeometry
var box1 = new Cesium.BoxGeometry({
    vertexFormat : Cesium.VertexFormat.POSITION_ONLY,
    minimum : new Cesium.Cartesian3(-250000.0, -250000.0, -250000.0),
    maximum : new Cesium.Cartesian3(250000.0, 250000.0, 250000.0)
});

var box2 = new Cesium.BoxGeometry({
    vertexFormat : Cesium.VertexFormat.POSITION_ONLY,
    minimum : new Cesium.Cartesian3(-1000000.0, -1000000.0, -1000000.0),
    maximum : new Cesium.Cartesian3(1000000.0, 1000000.0, 1000000.0)
});

//创建两个GeometryInstance
var instance1 = new Cesium.GeometryInstance({
    geometry : box1,
    modelMatrix : Cesium.Matrix4.IDENTITY,
    attributes : {
        color : Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute.fromColor(Cesium.Color.RED)
    }
});

var instance2 = new Cesium.GeometryInstance({
    geometry : box2,
    modelMatrix : Cesium.Matrix4.IDENTITY,
    attributes : {
        color : Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute.fromColor(Cesium.Color.BLUE)
    }
});

//创建Primitive并添加两个GeometryInstance
var primitive = new Cesium.Primitive({
    geometryInstances : [instance1, instance2],
    appearance : new Cesium.PerInstanceColorAppearance({
        flat : true,
        translucent : false
    })
});

//将Primitive添加到场景中
scene.primitives.add(primitive);

在上述代码中，我们先创建了两个BoxGeometry，然后分别创建了两个GeometryInstance，每个GeometryInstance指定了不同的BoxGeometry和颜色属性。最后，我们创建了一个Primitive，并将两个GeometryInstance添加到了它的geometryInstances属性中。在Primitive的appearance属性中，我们使用了PerInstanceColorAppearance，并指定了flat和translucent属性。最后将Primitive添加到场景中即可。

cesium Entity怎么用setPolygonStyling 或直接操作GeometryInstance 修改纹理

在Cesium中，`Entity`和`GeometryInstance`是处理3D场景中图形元素的关键组件。如果你想通过`setPolygonStyling`或者直接操作`GeometryInstance`来修改纹理，可以按照以下步骤操作：

### 使用`setPolygonStyling`

1. 创建`Entity`：先创建一个表示你想展示的几何体的`Entity`对象。

const entity = new Cesium.Entity({
    name: 'MyEntity',
    position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(0.0, 0.0, 0.0),
});

2. 设置材质：`setPolygonStyling`允许你指定一个`MaterialAppearance`对象，其中包括纹理信息。

const appearance = new Cesium.PolygonGraphics.materialProperty({
    material: Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute.fromColor(new Cesium.Color(1.0, 0.5, 0.2)),
    // 这里可以使用一个URL指向你的纹理图像
    // texture : new Cesium.Texture.fromUrl('path_to_your_texture.jpg'),
});

entity.polygonGraphics = new Cesium.PolygonGraphics({
    hierarchy: ..., // 矩形或多边形的几何描述
    appearance: appearance,
});

3. `setPolygonStyling`可以让你按需改变样式，例如更改颜色或透明度：

entity.polygonGraphics.appearance.material.uniformMap['opacity'] = Cesium.Color.fromFloat(0.5);

### 直接操作`GeometryInstance`

1. 导入必要的模块：

import { Color } from 'cesium';
import { Material } from 'cesium/Widgets/Core/Material';

2. 创建`GeometryInstance`：

const geometry = ...; // 你的几何体实例
const material = Material.fromType('Color', [1.0, 0.5, 0.2], {}); // 创建一个新的材质
geometry.material = material;

3. 如果你的几何体是动态的，可以在适当的时候更新材质属性：

geometry.material.color = Color.fromFloatArray([0.8, 0.4, 0.0]); // 改变颜色