用c语言使用opencv库实现能够识别一张给定图片中的交通灯是红灯还是绿灯,用c语言写一段完整 的程序
时间: 2024-03-22 11:38:36 浏览: 69
基于python-opencv实现的红绿灯识别系统源代码,带GUI界面,交通灯智能识别系统
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以下是一个简单的使用 OpenCV 库和 C 语言实现交通灯识别的程序,可以识别一张给定图片中的交通灯是红灯还是绿灯:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
int main(int argc, char** argv)
{
IplImage* img = cvLoadImage(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 加载图像
if (!img) {
fprintf(stderr, "Error: could not load image\n");
return 1;
}
cvNamedWindow("Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE); // 创建窗口
cvShowImage("Image", img); // 显示图像
CvScalar red_min = cvScalar(0, 0, 200); // 定义红色区间的最小值
CvScalar red_max = cvScalar(50, 50, 255); // 定义红色区间的最大值
CvScalar green_min = cvScalar(0, 200, 0); // 定义绿色区间的最小值
CvScalar green_max = cvScalar(50, 255, 50); // 定义绿色区间的最大值
IplImage* hsv_img = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 3); // 创建 HSV 图像
cvCvtColor(img, hsv_img, CV_BGR2HSV); // 转换为 HSV 格式
IplImage* red_mask = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1); // 创建红色掩膜
cvInRangeS(hsv_img, red_min, red_max, red_mask); // 红色掩膜
IplImage* green_mask = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1); // 创建绿色掩膜
cvInRangeS(hsv_img, green_min, green_max, green_mask); // 绿色掩膜
CvMoments red_moments, green_moments; // 定义矩
cvMoments(red_mask, &red_moments, 1); // 计算红色矩
cvMoments(green_mask, &green_moments, 1); // 计算绿色矩
double red_area = red_moments.m00; // 红色区域面积
double green_area = green_moments.m00; // 绿色区域面积
if (red_area > green_area) { // 判断交通灯状态
printf("Red light\n");
}
else {
printf("Green light\n");
}
cvWaitKey(0); // 等待按键
cvReleaseImage(&img); // 释放图像内存
cvDestroyWindow("Image"); // 销毁窗口
return 0;
}
```
这个程序的主要思路是,首先加载给定的图像,将图像转换为 HSV 格式,然后根据预先定义的红色和绿色区间,生成相应的掩膜,计算红色和绿色掩膜的矩,根据矩的面积大小判断交通灯状态。最后显示结果并释放内存。
注意在编译时需要链接 OpenCV 库,可以使用以下命令进行编译:
```
gcc -o traffic_light traffic_light.c -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc
```
其中,`traffic_light` 是可执行文件的名称,`traffic_light.c` 是程序源代码文件的名称,`-lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc` 是链接的 OpenCV 库。
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