begin = 0 for i in range(len(h_sorted) - 1): if h_sorted[i] == h_sorted[i + 1]: continue
时间: 2024-04-07 16:28:02 浏览: 15
这段代码的作用是遍历新数组h_sorted,找到非地面点的索引。具体来说,代码中的begin表示当前的起始索引,for循环会遍历h_sorted数组中除最后一个元素以外的所有元素,如果当前元素和下一个元素相等,则跳过本次循环。如果当前元素和下一个元素不相等,则begin对应的索引为一个非地面点的索引。
相关问题
# 筛选点 # h_indice = np.argsort(h) # 返回h里面的元素按从小到大排序的索引 # h_sorted = h[h_indice] # begin = 0 # for i in range(len(h_sorted) - 1): # 0~9999 # if h_sorted[i] == h_sorted[i + 1]: # continue # else: # point_idx = h_indice[begin: i + 1] # filtered_points.append(np.mean(point_cloud[point_idx], axis=0)) # begin = i+1 # # 把点云格式改成array,并对外返回 # filtered_points = np.array(filtered_points, dtype=np.float64) # return filtered_points这段话的计算过程?
这段代码实现的是对体素滤波后的点云数据进行进一步筛选,将每个体素格子内的点替换成格子内的重心点或者所有点的平均值。具体计算过程如下:
1. 使用 np.argsort 函数对列表 h 中的元素进行排序,并返回排序后的索引。
2. 遍历排序后的列表 h_sorted,找到相邻的不同元素,表示这两个元素对应的点不在同一个体素格子中,因此需要将之前的点云数据进行处理。找到这两个不同元素之间的索引范围,将这些点的索引保存到 point_idx 中。
3. 使用 np.mean 函数计算 point_idx 中所有点的平均值或重心,并将结果添加到 filtered_points 列表中。
4. 最后将 filtered_points 转换成 numpy 数组格式,并返回。
总的来说,这段代码实现了对点云数据进行降采样和筛选的功能,可以用于减少点云数据的存储量和优化点云数据的质量。
if len(key) < len (sorted_letters): for i in range (len(sorted_letters)-len(key)-1): key.update({sorted_letters[len(key)+i]:f6[i]})这段循环有什么问题
这段循环中有一个问题,即 `range()` 函数的参数应该为 `len(sorted_letters)-len(key)`,而不是 `len(sorted_letters)-len(key)-1`。因为 `range()` 函数的参数是不包含在循环中的,所以如果使用 `-1`,则会有一个元素被遗漏。
因此,修正后的代码应该是:
```
if len(key) < len(sorted_letters):
for i in range(len(sorted_letters) - len(key)):
key.update({sorted_letters[len(key)+i]:f6[i]})
```
这样就可以正确地更新字典 `key` 了。
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