wpf HelixToolkit：stereoview3d 中显示的模型自动旋转怎么代码实现

在 WPF HelixToolkit 中，要实现自动旋转模型，可以使用 `CompositionTarget.Rendering` 事件和 `Transform3D` 来实现。

首先，在 XAML 中定义 `Viewport3D` 和 `StereoView3D`，如下所示：

<hx:Viewport3DX x:Name="viewport">
    <hx:StereoView3D HorizontalAlignment="Stretch" VerticalAlignment="Stretch" StereoBase="0.1">
        <hx:StereoView3D.Camera>
            <hx:PerspectiveCamera Position="5 5 5" LookDirection="-5 -5 -5" UpDirection="0 1 0"/>
        </hx:StereoView3D.Camera>
        <hx:DefaultLights/>
        <hx:ModelVisual3D x:Name="model"/>
    </hx:StereoView3D>
</hx:Viewport3DX>

然后，在代码中定义一个 `Transform3D`，并在 `CompositionTarget.Rendering` 事件中更新它的旋转角度，如下所示：

private Transform3D rotationTransform;

public MainWindow()
{
    InitializeComponent();

    // 初始化旋转变换
    rotationTransform = new RotateTransform3D(new AxisAngleRotation3D(new Vector3D(0, 1, 0), 1));
    model.Transform = rotationTransform;

    // 注册渲染事件
    CompositionTarget.Rendering += CompositionTarget_Rendering;
}

private void CompositionTarget_Rendering(object sender, EventArgs e)
{
    // 更新旋转角度
    rotationTransform.Rotation = new AxisAngleRotation3D(new Vector3D(0, 1, 0), rotationTransform.Rotation.Angle + 1);
}

这样，模型就会自动以每秒 60 帧的速度绕 Y 轴旋转了。你可以根据需要调整旋转角度、旋转轴和旋转速度。