vscode断点调试apollo

时间: 2023-05-10 18:03:16 浏览: 83
众所周知,VSCode是一个功能强大、跨平台的代码编辑器,而Apollo则是一个基于ROS的开发框架。在实际开发中,经常需要对Apollo进行断点调试,下面是如何在VSCode中进行Apollo的断点调试: 首先,在VSCode中安装插件“ROS”和“C++”,以便支持ROS和C++的开发环境。然后,在Apollo工程目录下找到“launch”文件夹,打开“dreamview.launch”文件,将“debug”参数改为“true”,这样就可以开启调试模式了。 接着,在VSCode中打开Apollo工程根目录,然后按下“Ctrl+Shift+P”打开命令面板,在命令面板中输入“ROS: Create New ROS Package”,然后输入包名称和包路径,并选择作用域,这样一个ROS包就创建好了。 接下来,找到“launch”文件夹下的“bootstrap.launch”文件,右键选择“Debug Apollo Bootstrap”,这样就开始了系统的debug。调试界面开启后,可以随意设置断点,并且可以查看变量的值和执行的过程,大大提高开发效率。 总之,在使用VSCode进行Apollo断点调试时,需要注意以下几点: 1. 安装好插件。 2. 更改“dreamview.launch”文件。 3. 创建ROS包。 4. 调试界面中设置断点、查看变量值和执行过程。 综上所述,VSCode断点调试Apollo是一项非常实用的工具,可以提高开发效率。需要注意一些细节,合理设置断点和调试环境,才能真正发挥这项工具的优势。
相关问题

vscode调试apollo

使用VSCODE进行调试Apollo可以提高调试效率,更加直观地了解代码运行流程。首先,需要打开Apollo所在的文件夹,并重新编译Apollo代码,生成带调试信息的可执行文件。可以使用以下命令完成该步骤:bash apollo.sh build_dbg。 接下来,在.vscode/tasks.json文件中配置调试任务。可以配置多个任务,例如构建Apollo项目、运行所有单元测试、代码风格检查和清理Apollo项目。其中,构建Apollo项目的任务是默认生成的任务,可以直接按快捷键"Ctr+Shift+B"调用。其他任务可以通过执行菜单命令:任务 -> 运行任务(R)... 来选择相应的选项。 配置好任务后,就可以使用VSCODE的调试插件对Apollo的各个模块进行调试了。通过设置断点、观察变量和单步执行等功能,可以更好地理解代码的运行过程和调试程序。 请问还有其他相关问题吗? 相关问题: 1. 如何配置VSCODE来调试Apollo的特定模块? 2. Apollo的代码结构复杂,有没有一些调试技巧或注意事项可以提高调试效率? 3. VSCODE支持哪些调试功能以及如何使用它们来调试Apollo代码?

apollo vscode debug

Apollo是一个来自华为的开源项目,是一个面向大规模机器学习的高效神经网络训练框架。而VSCode是一款由微软开发的轻量级代码编辑器。所以,Apollo VSCode Debug指的是在使用Apollo框架进行开发时,通过VSCode编辑器来进行调试。 在进行Apollo VSCode Debug之前,需要进行一些准备工作。首先,确保已经安装了VSCode编辑器以及相应的Apollo插件。其次,需要有一个Apollo的项目代码,在VSCode中进行打开。 接下来,我们可以通过以下几个步骤来进行Apollo VSCode Debug。 第一步,配置调试环境。在VSCode的工具栏中选择"调试",点击"添加配置"。在弹出的配置文件中,填写相关的调试信息,例如调试模式、入口文件等。这些信息将用于配置调试器。 第二步,设置断点。在代码中选择想要调试的位置,点击行号旁边的空白区域,添加断点。断点将会在程序执行到该处时暂停,方便我们对代码进行调试。 第三步,运行调试。点击VSCode工具栏中的"调试"按钮,选择刚刚配置的调试环境。然后,点击"开始调试"。Apollo框架会在VSCode中启动,并根据我们的配置信息运行。 第四步,调试代码。当程序执行到我们设置的断点位置时,会自动暂停运行。这时,我们可以通过在VSCode中的调试面板上看到当前的变量值、堆栈信息等。通过逐步执行、观察变量变化等方式来调试代码。还可以使用控制台面板来输入调试命令,与程序进行交互。 最后,我们可以根据调试过程中的问题,对代码进行修改和优化。在调试结束后,点击调试器面板的"关闭"按钮,结束调试状态。 通过Apollo在VSCode中进行调试,可以提高开发效率,快速定位问题,促进代码的开发和调试过程。

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