如何在iOS应用中实现BLE设备的搜索、连接及服务发现？请提供详细步骤。

在iOS平台开发BLE应用时，首先需要确保对CoreBluetooth框架有深入的理解。CoreBluetooth是苹果提供的用于蓝牙通信的API集合，它允许开发者管理蓝牙中央设备和外设设备，操作特征值和服务等。以下是如何使用CoreBluetooth框架进行BLE设备搜索、连接和发现服务的步骤：

参考资源链接：[iOS BLE蓝牙开发实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/83mibypzyc?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **框架引用与类文件准备**：在你的iOS项目中引入CoreBluetooth框架，并创建相关的类文件，例如`BuleHelp.h`和`DeviceModel`等。`BuleHelp`类将负责管理蓝牙的中央设备和外设，而`DeviceModel`类将封装设备的相关信息。

2. **初始化CBCentralManager**：在`BuleHelp`类中，创建一个`CBCentralManager`实例，并在应用启动或需要开始搜索设备时初始化。`CBCentralManager`负责管理蓝牙状态、搜索和连接设备等。

3. **扫描蓝牙设备**：调用`CBCentralManager`的`scanForPeripheralsWithServices:options:`方法开始扫描周围支持BLE的设备。扫描结果通过代理方法`centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI:`返回，开发者可以在这里处理扫描到的设备。

4. **连接目标CBPeripheral**：当用户选择一个设备后，通过`connectPeripheral:options:`方法连接到该设备。连接成功后，可以调用`CBPeripheral`的`discoverServices:`方法来查找设备提供的BLE服务。

5. **服务和特征值操作**：对发现的服务，调用`discoverCharacteristics:forService:`方法获取特征值。特征值是读取和写入数据的关键。通过这些操作，可以进行数据交换和控制。

6. **OTA升级与数据传输**：如果需要进行OTA升级或其他数据传输操作，管理好`commandArray`和相关属性，确保数据传输的正确性和可靠性。

通过以上步骤，你可以在iOS应用中实现BLE设备的搜索、连接和发现服务。为了深入理解这些概念和技术细节，建议阅读《iOS BLE蓝牙开发实战指南》。这本书详细介绍了iOS BLE开发的方方面面，包括类文件结构、关键代码、搜索、连接以及服务操作等内容。它将帮助你更好地掌握CoreBluetooth框架，并在实际开发中应用这些技术，完成BLE设备的开发与管理。

参考资源链接：[iOS BLE蓝牙开发实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/83mibypzyc?spm=1055.2569.3001.10343)