帮我用c语言写一个超时检测模块，15秒接收一次数据，超过60秒没接收打印已经超时

在C语言中，你可以使用`select()`函数或者`poll()`函数配合定时器来实现超时检测。这两个系统调用都支持等待文件描述符集合中有活动发生。下面是一个基本的例子，使用了`select()`函数：

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

#define MAX_TIMEOUT_SECONDS 60
#define DATA_RECEIVE_INTERVAL 15

int main() {
    int fd; // 假设这是你的数据接收通道（例如从stdin读取）
    struct timeval timeout;

    while (true) {
        fd_set readfds;
        FD_ZERO(&readfds);
        FD_SET(fd, &readfds); // 将fd添加到需要检查的描述符集合

        timeout.tv_sec = DATA_RECEIVE_INTERVAL;
        timeout.tv_usec = 0;

        if (select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout)) { // 等待描述符有读事件
            if (FD_ISSET(fd, &readfds)) {
                printf("Received data.\n");
            } else {
                printf("Timeout occurred after %d seconds without receiving data.\n", MAX_TIMEOUT_SECONDS);
                break; // 超过60秒仍未接收到数据，退出循环
            }
        } else {
            perror("Error in select()");
            return -1;
        }
    }

    return 0;
}

这个程序会在指定的时间间隔内等待数据输入，如果超过60秒未接收到数据，则会打印出超时信息并退出。