用C语言写一段用STM32F103芯片，通过ML307A模块发送AT指令，建立TCP通道连接服务器的代码

在C语言中编写STM32F103微控制器通过ML307A模块发送AT指令并建立TCP连接服务器的过程涉及硬件驱动、AT命令处理和网络通信。这里提供一个简化的示例代码框架，实际应用需要结合具体的库函数和API：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ml307a.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

// ML307A配置结构体
typedef struct {
    UART_HandleTypeDef huart;
    uint8_t tx_buffer[50]; // AT指令缓冲区
} ML307A_HandleTypeDef;

void ATCommandSend(const char* command) {
    int len = strlen(command);
    memcpy(ML307A_HandleTypeDef.tx_buffer, command, len);
    ML307A_HandleTypeDef.tx_buffer[len] = '\r';
    HAL_UART_Transmit(&ML307A_HandleTypeDef.huart, ML307A_HandleTypeDef.tx_buffer, len + 1, HAL_MAX_DELAY);
}

void TCPConnect(uint8_t server_ip[], uint16_t port) {
    // 假设已经初始化了网络堆栈，如lwip
    struct ip_addr ip;
    ip_addr_set(ip, server_ip[0], server_ip[1], server_ip[2], server_ip[3]);
    
    struct tcp_pcb *pcb = tcp_new();
    if (tcp_connect(pcb, &ip, port)) {
        printf("Connected to server on %d:%d\n", server_ip[0], port);
    } else {
        printf("Failed to connect.\n");
    }
}

int main(void) {
    // 初始化STM32设备和ML307A模块
    // ...

    // 发送AT指令打开串口和数据模式
    ATCommandSend("AT+CMEE=1\r"); // 设置错误报告级别为1（详细）

    // 发送AT指令设置波特率等
    ATCommandSend("AT+UART=9600,8,N,1\r"); // 设置9600bps，8位数据位，无校验，1停止位

    // 等待一段时间等待AT指令响应
    // ...

    // 发送AT指令发起TCP连接
    static uint8_t server_ip[] = {IP_ADDR, IP_SUBNET, IP_GATEWAY, IP_BROADCAST}; //替换为服务器的实际IP地址
    TCPConnect(server_ip, YOUR_SERVER_PORT); //替换为服务器端口号

    // ... 其他网络操作，如读取接收的数据

    return 0;
}

请注意，这只是一个简化版的示例，并未涵盖所有细节，例如错误处理、超时控制以及串口通信的具体实现，可能需要使用特定于STM32的HAL库（如STM32CubeMX生成的）来驱动串口通信。此外，TCP连接部分假设你已经有一个完整的网络堆栈支持。