adc采样平均值滤波程序

这个程序使用的是中位值平均滤波法，可以滤掉突变信号。具体实现方式是通过连续采样N个数据，然后对数据从小到大排序，去掉最大值和最小值，对剩余的N-2个值计算算数平均值。这个程序可以通过结构体指针传值的方式实现一个程序实现多组信号的滤波。主程序中循环读取AD口的采样值，并将采样值通过中位值平均滤波算法进行滤波，通过串口分别打印原始采样值和滤波后的值，并通过串口将数据打印来，并在串口波形软件上显示。

相关问题

C语言设计程序实现平均值滤波，采用定时中断进行AD采样及滤波。

平均值滤波是一种简单的数字信号处理算法，其原理是将一段时间内的采样值取平均值作为最终的输出值，从而减少噪声干扰。

下面是一个使用定时中断进行AD采样和平均值滤波的C语言程序：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define MAX_SAMPLES 16 // 最大采样数
#define SAMPLE_RATE 1000 // 采样率

unsigned int samples[MAX_SAMPLES]; // 采样值数组
unsigned char sampleIndex = 0; // 当前采样值索引
unsigned int averageValue = 0; // 平均值

void timer0Init() // 定时器0初始化函数
{
    TMOD |= 0x01; // 定时器0工作在模式1（16位定时器）下
    TH0 = (65536 - (11059200 / 12 / SAMPLE_RATE)) / 256; // 计算定时器初值
    TL0 = (65536 - (11059200 / 12 / SAMPLE_RATE)) % 256;
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    EA = 1; // 允许中断
}

void adcInit() // AD转换初始化函数
{
    ADC_CONTR = 0x80; // 打开ADC
    ADC_RES = 0; // 清零ADC结果寄存器
    P1ASF = 0x01; // 将P1.0设为模拟输入口
}

void main()
{
    timer0Init();
    adcInit();
    while(1)
    {
        // 等待定时器0中断
    }
}

void timer0Handler() interrupt 1 // 定时器0中断处理函数
{
    TH0 = (65536 - (11059200 / 12 / SAMPLE_RATE)) / 256; // 重新设置定时器初值
    TL0 = (65536 - (11059200 / 12 / SAMPLE_RATE)) % 256;
    ADC_CONTR = 0x90; // 启动AD转换
    while(ADC_CONTR & 0x10); // 等待AD转换完成
    samples[sampleIndex++] = ADC_RES; // 将采样值存入数组
    if(sampleIndex >= MAX_SAMPLES) // 如果采样值数组已满
    {
        sampleIndex = 0; // 重置采样值索引
        averageValue = 0; // 重置平均值
        for(int i = 0; i < MAX_SAMPLES; i++) // 计算平均值
        {
            averageValue += samples[i];
        }
        averageValue /= MAX_SAMPLES;
    }
}

在以上程序中，我们使用定时器0的中断来触发AD采样和平均值计算。定时器0的工作方式为模式1（16位定时器），定时器初值根据采样率计算得出。每当定时器0中断时，我们启动AD转换并等待转换完成，将采样值存入数组。当采样值数组已满时，我们重新计算平均值并将采样值索引和平均值重置。

需要注意的是，以上程序中的计算平均值部分可以使用移位运算来优化，以提高程序效率。

采用定时中断进行AD采样及滤波，设计适用于STM32的平均值滤波c语言程序

以下是一个简单的基于定时中断的ADC采样和平均值滤波的C语言程序：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)

__IO uint16_t ADC_ConvertedValue = 0;
__IO uint32_t ADC_ConvertedValueSum = 0;
__IO uint8_t ADC_ConvertedValueCount = 0;

void ADC1_IRQHandler(void)
{
  if (ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_EOC) != RESET)
  {
    ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC);
    ADC_ConvertedValueSum += ADC_GetConversionValue(ADC1);
    ADC_ConvertedValueCount++;
  }
}

void ADC_Configuration(void)
{
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);

  ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

int main(void)
{
  SystemInit();
  ADC_Configuration();

  while (1)
  {
    if (ADC_ConvertedValueCount >= 10)
    {
      ADC_ConvertedValue = ADC_ConvertedValueSum / ADC_ConvertedValueCount;
      ADC_ConvertedValueSum = 0;
      ADC_ConvertedValueCount = 0;

      // 进行平均值滤波后的数值在这里处理
      printf("ADC Converted Value: %d\n", ADC_ConvertedValue);
    }
  }
}

在此程序中，我们使用了一个中断服务例程来处理ADC数据。每当ADC转换完成时，中断服务例程将被触发，将采样到的值添加到一个累加器中。累加器中的值在达到一定数量后，将被取平均值，并作为最终结果进行处理。

使用此程序时，你需要将其编译并下载到你的STM32芯片中。然后，连接你的传感器到芯片的ADC引脚上，程序将自动开始采集数据并进行平均值滤波。