序号 数据定义 数据类型 备注 1 帧序号 unsigned int 每一帧数据+1,单独计数 2 系统状态 unsigned char 分别为 0 1 2 3 4 5 10,见表2 3 寻北进度 unsigned char 1~100 4 航向角 float 0~360° 5 俯仰角 float -90°~90° 6 横滚角 float -180°~180° 7 实时更新数据 float 帧序号进行除以10取余计算,见表3以上面的要求在android studio中写一个类
时间: 2024-01-04 08:02:58 浏览: 105
以下是一个简单的数据类,包含了上述数据定义的变量和相应的getter和setter方法:
```
public class FlightData {
private int frameNo;
private byte systemStatus;
private byte headingProgress;
private float heading;
private float pitch;
private float roll;
private float realTimeData;
public int getFrameNo() {
return frameNo;
}
public void setFrameNo(int frameNo) {
this.frameNo = frameNo;
}
public byte getSystemStatus() {
return systemStatus;
}
public void setSystemStatus(byte systemStatus) {
this.systemStatus = systemStatus;
}
public byte getHeadingProgress() {
return headingProgress;
}
public void setHeadingProgress(byte headingProgress) {
this.headingProgress = headingProgress;
}
public float getHeading() {
return heading;
}
public void setHeading(float heading) {
this.heading = heading;
}
public float getPitch() {
return pitch;
}
public void setPitch(float pitch) {
this.pitch = pitch;
}
public float getRoll() {
return roll;
}
public void setRoll(float roll) {
this.roll = roll;
}
public float getRealTimeData() {
return realTimeData;
}
public void setRealTimeData(float realTimeData) {
this.realTimeData = realTimeData;
}
}
```
其中,数据类型为unsigned int的帧序号使用了Java中的int类型,数据类型为unsigned char的系统状态和寻北进度使用了Java中的byte类型,其余的数据类型使用了Java中的float类型。在具体的应用中,可以根据实际需要对数据类型进行调整。
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