传输mpu9250线速度 角速度代码

以下是使用 Arduino 开发板和 MPU9250 传输线速度和角速度的代码：

#include <Wire.h>
#include <MPU9250.h>

MPU9250 IMU(Wire,0x68);  //0x68为MPU9250的地址

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  IMU.initMPU9250();
  IMU.initAK8963(IMU.magCalibration);
}

void loop() {
  IMU.readSensor();

  float ax = IMU.getAccelX_mss();
  float ay = IMU.getAccelY_mss();
  float az = IMU.getAccelZ_mss();

  float gx = IMU.getGyroX_rads();
  float gy = IMU.getGyroY_rads();
  float gz = IMU.getGyroZ_rads();

  Serial.print("Accelerometer: ");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(az);
  Serial.print(" m/s^2");

  Serial.print("Gyroscope: ");
  Serial.print(gx);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(gy);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(gz);
  Serial.print(" rad/s");
  Serial.println();

  delay(100);
}

这段代码使用了 MPU9250 库来读取 MPU9250 中的传感器数据，并通过串口打印输出线速度和角速度的值。在 setup() 函数中，我们初始化了串口通信和 MPU9250 的连接，然后在 loop() 函数中，我们使用 `IMU.readSensor()` 函数读取传感器数据，并使用 `IMU.getAccelX_mss()`、`IMU.getAccelY_mss()`、`IMU.getAccelZ_mss()` 函数获取线速度，使用 `IMU.getGyroX_rads()`、`IMU.getGyroY_rads()`、`IMU.getGyroZ_rads()` 函数获取角速度，并通过串口输出。注意需要在 Arduino IDE 中安装 MPU9250 库才能使用此代码。