基于rs485的简单现场总线通信系统单发单收c语言程序

以下是基于RS485的简单现场总线通信系统的单发单收C语言程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1

int set_interface_attribs(int fd, int speed)
{
    struct termios tty;
    if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) {
        printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);

    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;
    tty.c_cflag &= ~PARENB;
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    tty.c_cc[VTIME] = 0;
    tty.c_cc[VMIN] = 1;

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    return 0;
}

void set_blocking(int fd, int should_block)
{
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        printf("Error from tggetattr: %s\n", strerror(errno));
        return;
    }

    tty.c_cc[VMIN] = should_block ? 1 : 0;
    tty.c_cc[VTIME] = 5;

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0)
        printf("Error setting term attributes: %s\n", strerror(errno));
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    char buf[256];
    char *portname = MODEMDEVICE;

    if (argc > 1) {
        portname = argv[1];
    }

    fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        printf("Error opening %s: %s\n", portname, strerror(errno));
        return -1;
    }

    set_interface_attribs(fd, BAUDRATE);
    set_blocking(fd, 0);

    // 发送数据
    char send_buf[] = "Hello, RS485!";
    write(fd, send_buf, sizeof(send_buf));

    // 接收数据
    int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n > 0) {
        buf[n] = 0;
        printf("Received %d bytes: %s\n", n, buf);
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在这里，我们使用了Linux下的串口通信库`termios`。`set_interface_attribs`函数设置了串口的参数，包括波特率、数据位、停止位等。`set_blocking`函数设置了串口的阻塞方式，如果`should_block`为1表示阻塞读取，否则表示非阻塞读取。在`main`函数中，我们先打开串口设备，然后发送一条数据，再接收一条数据。注意，在RS485总线上，需要在发送和接收数据前进行总线控制，具体方法可以参考RS485总线的通信协议。