STM32F407 HAL库从上升沿改为下降沿捕获的代码

要在STM32F407上使用HAL库将定时器捕获模式从上升沿改为下降沿，可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置定时器的输入捕获通道。
2. 设置捕获触发边沿为下降沿。

下面是示例代码：

TIM_HandleTypeDef htim; // 定时器句柄

// 配置定时器的输入捕获通道
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 设置为上升沿触发
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; // 直接映射到输入端
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 输入捕获预分频器为1
sConfigIC.ICFilter = 0; // 输入滤波器不启用
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); // 配置通道1

// 设置捕获触发边沿为下降沿
TIM_CCxChannelCmdTypeDef sClearInputEdgeConfig;
sClearInputEdgeConfig.ClearInputEdge = TIM_CLEARINPUTEDGE_FALLING; // 设置为下降沿触发
sClearInputEdgeConfig.ClearInputSource = TIM_CLEARINPUTSOURCE_NONE; // 不清除输入源
sClearInputEdgeConfig.ClearInputState = ENABLE; // 使能清除输入边缘
sClearInputEdgeConfig.ClearInputPrescaler = TIM_CLEARINPUTPRESCALER_DIV1; // 清除输入预分频器为1
sClearInputEdgeConfig.ClearInputFilter = 0; // 清除输入滤波器不启用
HAL_TIM_ConfigOCrefClear(&htim, TIM_CHANNEL_1, &sClearInputEdgeConfig); // 设置通道1的捕获触发边沿

// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim);

以上代码假设你已经正确初始化了定时器，并且已经创建了定时器句柄 `htim`。通过配置 `sConfigIC` 结构体中的 `ICPolarity` 为 `TIM_ICPOLARITY_RISING`，可以将输入捕获通道的触发边沿设置为上升沿。然后，通过配置 `sClearInputEdgeConfig` 结构体中的 `ClearInputEdge` 为 `TIM_CLEARINPUTEDGE_FALLING`，可以将捕获触发边沿设置为下降沿。

请注意，以上代码仅适用于HAL库版本的STM32Cube库。如果你使用的是其他版本的库或裸机编程，可能需要使用不同的方法来实现相同的功能。