stm32hal库测量频率

要使用STM32HAL库测量频率，您可以使用定时器模块来实现。下面是一个基本的示例代码，演示如何使用STM32HAL库来测量频率：

首先，您需要在CubeMX中配置一个定时器，并将其设置为输入捕获模式。在CubeMX中选择您的MCU型号，然后在"Pinout & Configuration"选项卡中选择一个定时器，并将其配置为输入捕获模式。

然后，在生成的代码中，找到定时器初始化函数（通常命名为`HAL_TIM_Base_Init`）和输入捕获初始化函数（通常命名为`HAL_TIM_IC_Init`）。确保这些函数已被调用，并且已传递正确的参数。

接下来，您可以使用以下代码示例来测量频率：

#include "main.h"

// 定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim2;

// 输入捕获结构体
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

// 频率变量
uint32_t measuredFrequency = 0;

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化定时器
  MX_TIM2_Init();

  // 启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

  // 启动输入捕获
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  // 主循环
  while (1)
  {
    // 程序会在输入捕获中断中更新测量频率
    // 在这里您可以执行其他的任务
  }
}

// 定时器2初始化函数
void MX_TIM2_Init(void)
{
  // 初始化定时器句柄
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  // 初始化输入捕获结构体
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
}

// 输入捕获回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  // 确保是定时器2的输入捕获回调
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    // 获取输入捕获值
    uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);

    // 计算测量频率
    measuredFrequency = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / captureValue;
  }
}

在上面的示例代码中，我们使用了定时器2和输入捕获通道1来测量频率。在输入捕获中断回调函数中，我们读取输入捕获值并计算测量频率。

请注意，这只是一个基本的示例代码，并不包含错误处理或其他辅助功能。根据您的具体需求，您可能需要进行适当的修改和优化。