stm32hal库TCS3200

TCS3200 是一种颜色传感器。它可以测量光的颜色，并将其转换为数字信号。使用 STM32HAL 库与 TCS3200 交互分为以下步骤：

1. 初始化 GPIO 引脚：该传感器需要使用四个引脚进行通信。S0 和 S1 用于设置输出频率，S2 和 S3 用于选择测量的颜色。在初始化时，需要配置这些引脚作为输出引脚。

2. 读取颜色：设置颜色选择引脚，然后等待一段时间，使传感器稳定。之后，读取输出引脚（OUT）上的脉冲数，并将其转换为颜色值。

以下是一个使用 STM32HAL 库与 TCS3200 交互的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define S0_Pin GPIO_PIN_0
#define S0_GPIO_Port GPIOA
#define S1_Pin GPIO_PIN_1
#define S1_GPIO_Port GPIOA
#define S2_Pin GPIO_PIN_2
#define S2_GPIO_Port GPIOA
#define S3_Pin GPIO_PIN_3
#define S3_GPIO_Port GPIOA
#define OUT_Pin GPIO_PIN_4
#define OUT_GPIO_Port GPIOA

void TCS3200_Init(void) {
  // 初始化 GPIO 引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = S0_Pin | S1_Pin | S2_Pin | S3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = OUT_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

uint16_t TCS3200_ReadColor(uint8_t color) {
  // 设置颜色选择引脚
  switch(color) {
    case 0: // 红色
      HAL_GPIO_WritePin(S2_GPIO_Port, S2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(S3_GPIO_Port, S3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      break;
    case 1: // 绿色
      HAL_GPIO_WritePin(S2_GPIO_Port, S2_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(S3_GPIO_Port, S3_Pin, GPIO_PIN_SET);
      break;
    case 2: // 蓝色
      HAL_GPIO_WritePin(S2_GPIO_Port, S2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(S3_GPIO_Port, S3_Pin, GPIO_PIN_SET);
      break;
    case 3: // 无色（清除）
      HAL_GPIO_WritePin(S2_GPIO_Port, S2_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(S3_GPIO_Port, S3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      break;
  }

  // 等待传感器稳定
  HAL_Delay(10);

  // 读取输出引脚上的脉冲数
  uint16_t pulseCount = 0;
  for(int i = 0; i < 100; i++) {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(OUT_GPIO_Port, OUT_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
      pulseCount++;
    }
    HAL_Delay(1);
  }

  // 返回颜色值
  return pulseCount;
}

在上述代码中，TCS3200_Init() 函数用于初始化 GPIO 引脚，TCS3200_ReadColor() 函数用于读取特定颜色的值。要使用此代码，请根据您的硬件配置更改引脚号。