基于stm32f103c8t6使用tcs34725颜色传感器

TCS34725是一种数字颜色传感器，可以通过I2C接口与STM32F103C8T6微控制器进行通信。

以下是使用TCS34725与STM32F103C8T6的基本步骤：

1. 确保已将TCS34725正确连接到STM32F103C8T6的I2C接口。
2. 初始化I2C总线，并将STM32F103C8T6设置为I2C主设备。
3. 在I2C总线上发送命令以启动颜色传感器，并读取TCS34725内部寄存器中的颜色数据。
4. 处理颜色数据，例如转换为RGB值或将其发送到其他设备。

以下是使用STM32 HAL库编写的示例代码，用于读取TCS34725的颜色数据：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define TCS34725_ADDRESS 0x29
#define TCS34725_COMMAND_BIT 0x80
#define TCS34725_ENABLE 0x00
#define TCS34725_CDATAL 0x14

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void TCS34725_Init(void)
{
  uint8_t data[2];

  // 使能传感器
  data[0] = TCS34725_COMMAND_BIT | TCS34725_ENABLE;
  data[1] = 0x01;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, TCS34725_ADDRESS, data, 2, 100);

  // 设置增益
  data[0] = TCS34725_COMMAND_BIT | 0x0F;
  data[1] = 0x00;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, TCS34725_ADDRESS, data, 2, 100);

  // 设置积分时间
  data[0] = TCS34725_COMMAND_BIT | 0x01;
  data[1] = 0xEB; // 410ms
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, TCS34725_ADDRESS, data, 2, 100);
}

void TCS34725_Read_Color(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b)
{
  uint8_t data[8];

  // 读取颜色数据
  data[0] = TCS34725_COMMAND_BIT | TCS34725_CDATAL;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, TCS34725_ADDRESS, data, 1, 100);
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, TCS34725_ADDRESS, data, 8, 100);

  *r = (uint16_t)data[1] << 8 | data[0];
  *g = (uint16_t)data[3] << 8 | data[2];
  *b = (uint16_t)data[5] << 8 | data[4];
}

int main(void)
{
  uint16_t r, g, b;

  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

  // 配置I2C总线
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);

  TCS34725_Init();

  while (1)
  {
    TCS34725_Read_Color(&r, &g, &b);
    // 处理颜色数据
  }
}

在此示例中，我们配置了I2C总线并初始化了TCS34725传感器。在主循环中，我们不断读取颜色数据并进行处理。

注意，为了读取TCS34725的颜色数据，我们需要向其发送一个命令，指示它将数据写入其内部寄存器。然后，我们可以使用I2C总线读取该寄存器中的数据。在此示例中，我们将红色、绿色和蓝色值存储在3个变量中（r、g和b）。您可以根据需要进一步处理这些值，例如将它们转换为RGB值或发送到其他设备。