用halcon写一个畸变矫正的代码

好的，以下是一个简单的Halcon畸变矫正代码示例，实现了对输入图像进行畸变矫正的功能：

* 定义相机参数
CamParam := [1000.0, 640.0, 480.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 'area_scan_division', -1, -1, 0, 0, -1, 0.0, 0.0]
set_cam_param(CamParam, 'principal_point', [320.0, 240.0])
set_cam_param(CamParam, 'dist', [-0.1, 0.2, 0.0, 0.0, 0.0])

* 读取输入图像
read_image(InputImage, 'input_image.png')

* 畸变矫正
undistort_image(InputImage, OutputImage, CamParam)

* 显示结果
dev_display(OutputImage)

该代码中，首先定义了相机的内参和畸变参数，其中包括相机的焦距、主点位置、畸变系数等信息。然后使用read_image函数读取输入图像，使用undistort_image函数对输入图像进行畸变矫正，并将矫正后的图像保存到OutputImage中。最后使用dev_display函数显示矫正后的图像。需要注意的是，在实际应用中，需要根据实际情况调整相机参数和畸变参数。

相关问题

用halcon写一个畸变矫正的代码，不使用相机的内参

好的，以下是一个简单的Halcon畸变矫正代码示例，实现了对输入图像进行畸变矫正的功能，但不使用相机的内参：

* 读取输入图像
read_image(InputImage, 'input_image.png')

* 提取标定板的角点
find_calib_object_circles(InputImage, CalibObj, 1, 1, Pose, CamParam, CirclePose)

* 计算相机的内参和畸变参数
calibrate_cameras(CalibObj, 'standard', [3, 3], CamParamOut, Error, 0.5, 1, 0.1, 0.1, 0.1, 1)

* 畸变矫正
undistort_image(InputImage, OutputImage, CamParamOut)

* 显示结果
dev_display(OutputImage)

该代码中，首先使用find_calib_object_circles函数提取输入图像中标定板的角点，然后使用calibrate_cameras函数计算相机的内参和畸变参数。需要注意的是，此处使用了标准标定模式，并指定了标定板上的圆点数量。然后使用undistort_image函数对输入图像进行畸变矫正，并将矫正后的图像保存到OutputImage中。最后使用dev_display函数显示矫正后的图像。该方法不需要指定相机的内参，但需要使用标定板进行相机标定，因此需要提前准备好标定板。

Halcon循环畸变矫正代码实现

Halcon提供了循环畸变矫正的工具箱来处理图像畸变问题。以下是一些代码示例，可以帮助你实现循环畸变矫正：

1. 读取畸变图像和畸变参数

read_image (Image, 'distorted_image.tif')
read_cam_par ('distorted_camparam', CamParam)

2. 定义矫正图像的大小和像素间距

Width := 640
Height := 480
PixelSize := 0.01

3. 计算矫正图像的相机参数

gen_cam_par_area_scan_division (CamParam, Width, Height, PixelSize, Width/2.0, Height/2.0, 'm', 'n', CamParamOut)

4. 计算畸变矫正映射

gen_image_to_world_plane_map (MapX, MapY, CamParamOut, 'bilinear', 'false', Width, Height, PixelSize)

5. 循环处理每个像素点，将畸变图像中的像素映射到矫正图像中

for Row := 0 to Height-1
    for Col := 0 to Width-1
        get_grayval (Image, Row, Col, GrayVal)
        map_index (MapX, MapY, Col, Row, MapXVal, MapYVal)
        set_grayval (ImageOut, MapYVal, MapXVal, GrayVal)
    endfor
endfor

6. 保存矫正后的图像

write_image (ImageOut, 'corrected_image.tif')

以上是一个基本的循环畸变矫正代码示例，你可以根据自己的需求进行修改和优化。