HALCON 相机内参 在线标定内参

HALCON 9.0以上版本提供了在线标定相机内参的功能。要进行在线标定相机内参，你可以按照以下步骤操作：
1. 先点击标定按钮，然后切换到结果界面。
2. 选择相机内参选项，并点击代码生成。
3. 选择标定数据，然后点击插入代码。
4. 生成的代码将显示相机内参（CameraParameters）和相机外参（CameraPose）的数值。你可以将这些数值保存下来供以后使用。
5. 最后，使用标定出的数据来校正图像。你可以使用相机畸变矫正的方法，其中CameraParameters是相机内参，CamParVirtualFixed是虚拟相机内参。通过调用gen_radial_distortion_map函数生成一个畸变矫正的映射（MapFixed），然后使用map_image函数将图像映射到畸变矫正后的图像（ImageRectifiedFixed）中。

上述步骤仅为参考，具体的操作流程可能会根据你使用的版本和具体需求而有所不同。因此，你可以根据自己的实际情况进行相应的调整和操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [HALCON相机标定相机内参相机外参](https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/100089295)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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