编写CAN测试用例实例代码

CAN (Controller Area Network) 是一种工业标准通信协议，用于汽车电子系统中的数据交换。编写CAN测试用例的代码通常涉及到发送特定的数据帧、接收预期的响应、验证帧的完整性以及检查错误处理机制。

下面是一个简单的Python示例，使用can-utils库模拟CAN测试：

from can import BusABC, Message

# 初始化CAN测试接口
bus = BusABC(bustype='socketcan', channel='can0')

# 定义测试数据
test_id = 0x1234
test_data = [0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC]

# 发送测试消息
def send_test_message():
    message = Message arbitration_id=test_id, data=test_data, extended_id=False)
    bus.send(message)

# 接收并验证消息
def receive_and_check(test_id):
    received_message = bus.recv()
    assert received_message.arbitration_id == test_id, "Expected ID not received"
    assert received_message.data == test_data, "Data mismatch"

# 测试用例
send_test_message()
receive_and_check(test_id)

# 清理资源
bus.shutdown()