STM32的GPIO的配置模式有那几种？如何进行配置模式的配置

STM32的GPIO的配置模式有四种：输入模式、输出模式、复用功能模式和模拟功能模式。

进行GPIO配置模式的配置，可以按照以下步骤进行：

1. 选择要配置的GPIO模式（输入、输出、复用功能或模拟功能）。

2. 选择要配置的GPIO引脚号。

3. 设置GPIO引脚的输出电平或输入电平。

4. 配置GPIO引脚的速度、推挽模式、上拉/下拉模式等。

5. 将上述配置写入GPIO控制寄存器中，使配置生效。

具体的配置方法可以参考STM32的官方文档或开发板的用户手册。需要注意的是，在进行GPIO配置时，需要先使能GPIO的时钟，否则无法进行GPIO的读写操作。