写个stm32回环测试

在STM32微控制器上编写回环测试（ping pong）通常涉及到发送和接收数据，以验证通信功能是否正常。这是一个基本的例子，使用USART（通用异步收发器）进行串行通信：

#include "stm32f10x.h" // 假设这是STM32F1系列的头文件

// USART初始化配置
void USART_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB1Periph_USART1, ENABLE); // 启动时钟

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); // 设置PA9为USART1 RX引脚
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); // 设置PA10为USART1 TX引脚

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 开启USART
}

// 发送字符串到USART
void USART_SendString(const char *str) {
    while (*str != '\0') { // 当字符串结束时停止发送
        USART_SendData(USART1, *str++);
    }
}

// 主函数：回环测试
int main(void) {
    USART_Init();

    char received[20]; // 存储接收到的数据
    char message[] = "Ping"; // 发送的消息

    USART_SendString(message);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启接收中断

    while (1) {
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { // 如果有新数据
            USART_ReceiveData(USART1, received); // 读取数据
            printf("Received: %s\n", received); // 打印接收到的数据
            USART_SendString(received); // 发送接收到的数据回去
        }
    }

    return 0;
}

这段代码首先初始化USART，设置好串口参数，然后在一个无限循环中发送消息并监听接收标志。当有新的数据到来时，接收、打印并重新发送回去，实现了回环测试。